シーケンス制御講座

ランプ点滅2のサンプルラダー図です。

• 動作部分の解説
• 出力部分の解説
• 回路全体

動作部分の解説

ランプ点滅2の問題の回答です。

まずスイッチ「Ｘ０」を押せば動作し、放しても３回は点滅させるので動作を保持させないといけません。ここは自己保持をつかえばいいのですが、「Ｘ０」を押し続けても３回で点滅を終了させないといけません。これは３回点滅というサイクル（このような一定のどうさを１サイクルとよぶ）をスイッチ「Ｘ０」が押されたときに１回動作させればいいのです。

２回目の動作をロックさせるのではなく、１回だけ動作させるとイメージしてください。プログラムは最初にイメージした方向に作成されるので、イメージすることも大切です。

「Ｘ０」を押せば一回だけ動作なので「Ｘ０」を押した瞬間の信号を作りましょう。これはパルス命令を使います。

このパルス命令は「Ｘ０」をＯＮした瞬間、一瞬「Ｍ０」がＯＮします。正確には「Ｘ０」がＯＦＦ→ＯＮした時１スキャン「Ｍ０」がＯＮします。ＰＬＣ内部ではプログラムを上から下まで読込んで、最後まで読込むとまた最初から読込んで・・、を繰り返しています。これをスキャンしているとよび、プログラムを１周スキャンすることを１スキャンと呼びます。回路を見ると同時に接点やコイルがＯＮ／ＯＦＦしているように見えますが、実際は１行ずつ読込んで実行しています。ですが最初はここまで考えなくても大丈夫です。パルス命令は一瞬入ると覚えておけば大丈夫です。そのうちわかるようになります。

このパルス命令を使うことで「Ｘ０」を短い時間押しても長い時間押し続けても「Ｍ０」は押した瞬間ＯＮするだけです。押す時間に左右されません。

この「Ｍ０」を使って動作回路を作ります。

動作回路はこんな感じになりました。まず「Ｍ１」で自己保持かけます。この「Ｍ１」がＯＮし続けている間はランプ点滅します。つまりランプ３回点滅という１サイクル動作はこの「Ｍ１」がＯＮしている状態にします。「Ｍ１」がＯＮしている間は「Ｔ０」が点滅（フリッカ）します。この「Ｔ０」の接点で「Ｃ０」のコイルをＯＮさせるということは、「Ｔ０」がＯＮするたびに「Ｃ０」がカウントしていきます。これにより「Ｔ０」の点滅回数をカウントできます。

この「Ｃ０」は「Ｋ３」と書かれています。これは３回カウントしたら「Ｃ０」の接点が動作するという意味です。「Ｍ１」の自己保持の条件は「Ｘ１」がＯＦＦと「Ｃ０」がＯＦＦのときです。つまり「Ｃ０」が３回カウントしてカウントアップすれば自己保持は解除されます。

その下に「Ｍ１」がＯＦＦのとき「Ｃ０」がリセットされるようになっています。こうしないと「Ｃ０」はカウントアップしているので「Ｃ０」の接点はＯＮし続けます。すると再度この点滅動作を行うことができません。使い終わって、使わないときはリセットしています。

その次は先ほどのフリッカ回路です。

出力部分の解説

最後に「Ｙ０」に出力すれば完成です。

回路全体

このままシュミレータで動作確認しますが、このままでは「Ｘ０」と「Ｙ０」が同じ画面内におさまらない可能性があるので、「Ｙ０」の位置を変更しています。

モニタすれば動作するはずです。「Ｘ０」をＯＮすれば「Ｙ０」は３回点滅します。

本来は「Ｙ０」のような出力は回路の最後においてください。今回は確認できるように先頭に配置しているだけです。

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