シーケンス制御講座

設備の基本、１サイクル動作について解説します。

• １サイクル動作

１サイクル動作

歩進動作回路の回路に追加します。この回路の動作は

1. スイッチ「Ｘ０」をＯＮ→ランプ「Ｙ０」が点灯
2. １秒後にランプ「Ｙ１」が点灯してランプ「Ｙ０」が消灯
3. さらに１秒後にランプ「Ｙ２」が点灯して「Ｙ１」は消灯
4. さらに１秒後にすべてのランプは消灯
5. この動作を繰り返す
6. スイッチ「Ｘ１」で動作停止する

でした。このスイッチ「Ｘ１」を押したときすべてのランプが消灯したとき停止させてください。つまり「Ｙ０」→「Ｙ１」と点灯しているときは動作中なので、動作中に停止入力があったとしても「Ｙ２」が消灯するまで待って停止させます。

今回は講座なのでいつ停止させても問題ありませんが、実際の設備では動作中に即停止させるわけにはいきません。ちゃんと一通り作業が終わってから停止させます。

先ほどの回路に少し細工をすればいいだけです。それでは確認してみましょう。

スタート条件として「Ｘ２」を追加しています。まず「Ｘ２」をＯＮしてください。

停止スイッチ「Ｘ１」で「Ｍ１」がＯＮします。この「Ｍ１」の行き先は「Ｍ３」のコイルです。条件を見れば分かりますが、動作中に「Ｘ１」がＯＮすれば「Ｍ３」の停止中がＯＮするようになっています。停止中がＯＮした状態で「Ｍ１０」がＯＦＦすれば「Ｍ４」がＯＮします。つまり停止中のときランプ点灯サイクルが終われば「Ｍ４」がＯＮします。

この「Ｍ４」で動作保持の「Ｍ２」をＯＦＦすればサイクル中でも１サイクル完了後に停止します。そして停止中「Ｍ３」がＯＮすればランプ点灯サイクルの先頭「Ｍ１０」は入らないようにしています。これは複数の動作回路がある場合このように次サイクルが動作しないようにしておきます。そうしないとそれぞれ違うタイミングで動作していると停止条件が成立しないため停止できなくなるからです。今回は１つの動作しかないのであまり意味はないのですが。

それと「Ｘ２」と「Ｍ１０」の条件に追加していますが、実際は何らかのスタート条件があるので追加しました。そしてこれがないと「Ｍ１０」に自己保持をかける必要がないような気がしませんか？実際はちゃんと先頭から自己保持をかけるので「Ｘ２」を追加しています。

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