ＲＵＮ中書込
モニタモードでの操作方法、PLC内のプログラムを直接変更するRUN中書込みの解説を行います
作成日：2019年05月10日
更新日：2022年12月14日
シミュレータの起動
このラダー図を使い、シミュレータ上でＲＵＮ中書込みを行って編集してみようと思います。実際には変換＋ＲＵＮ中書込とよびますが、長いのでＲＵＮ中書込とします。
ＲＵＮ中書込というのは、ＰＬＣがＲＵＮ状態（運転中）にラダー図の一部を変更したり追加したりすることです。どういうことかというと、ＰＬＣがＲＵＮ状態ということは実際にはＰＬＣを使った設備は運転中かもしれません。生産中の場合もあります。そこで設備を停止することなくラダー図を変更するということです。ただし、変更することは動作が変化する可能性があるので十分注意して行ってください。
説明よりも実際に作業して見ましょう。まずシミュレータを起動します。
メニューの「デバッグ」→「シミュレーション開始/停止」を押せば起動します。
ＰＣ書込の画面が表示されます。これは起動したシミュレータに対してパラメータやプログラムを書き込んでいます。シミュレータを起動すると自動で書き込みます。
同時にもうひとつ画面が表示されていると思います。これがシミュレータです。ＰＬＣは本来パソコンの外にあるものですが、パソコンの中に仮想的に作られています。先ほどはこのシミュレータの中に回路を書き込みました。
実機と同じようにＲＵＮにしたりＳＴＯＰさせたりできます。プログラムにエラーがあれば実機のＰＬＣと同じようにシミュレータも停止します。
モニタモードと強制操作
画面の雰囲気が少し変わったと思います。これはモニタモードといってＰＬＣ内（ここではシミュレータ）の状態を表示しています。このモードでは回路入力はできません。入力しようとすると検索になります。
「Ｘ２」のｂ接点だけ塗りつぶされていると思います。これは「Ｘ２」はＯＦＦですが、ｂ接点なので「回路としてはつながっていますよ」という意味です。同じように「Ｘ１」はａ接点でＯＦＦなので回路としてはつながっていません。では「Ｘ０」のスイッチを入れて、「Ｙ０」のランプが点灯するか確認します。これはシミュレータなので実際には「Ｘ０」としての入力はできません。そこで強制ＯＮ／ＯＦＦの機能を使います。
強制ＯＮ／ＯＦＦさせたいデバイスの上にカーソルを移動させ、「Ｓｈｉｆｔ」キーを押しながら「Ｅｎｔｅｒ」キーを押してください。
強制ＯＮ／ＯＦＦ:「Ｓｈｉｆｔ」＋「Ｅｎｔｅｒ」
モニタモードで行える操作で、「Ｘ０」がＯＮしたと思います。すると「Ｙ０」もＯＮしていると思います。もう一度「Ｘ０」の上で「Ｓｈｉｆｔ」＋「Ｅｎｔｅｒ」を行うと「Ｘ０」はＯＦＦします。実際のＰＬＣで「Ｘ０」にスイッチを、「Ｙ０」にランプを接続していれば、スイッチを押すとランプが点灯します。もちろん配線にミスがなければですが。このようにパソコン内だけでもある程度の動作確認は可能なのです。
次はコイル「Ｙ０」の上で「Ｓｈｉｆｔ」キーを押しながら「Ｅｎｔｅｒ」キーを押してみてください。「Ｙ０］のコイルを強制ＯＮ／ＯＦＦさせようとしています。ＯＮしないと思います。これはＰＬＣがスキャン状態（ＲＵＮ中）であるためです。ＰＬＣはラダー図を上から下まで何回も確認（スキャン）してます。「Ｘ０」がＯＦＦなので「Ｙ０」をＯＦＦする。そして次の行を確認し「Ｘ１」がＯＦＦなので「Ｙ１」をＯＦＦする。ＥＮＤまでいくとまた最初からスキャンします。つまり強制ＯＮさせると一瞬はＯＮするのですが、ＰＬＣがその行をスキャンした瞬間更新されてしまいます。つまり「Ｘ０」がＯＦＦなので「Ｙ０」もＯＦＦされてしまうのです。
「Ｘ０」が強制ＯＮできたのは、「Ｘ０」はコイルとして記述されていないのでプログラムのスキャンでＯＦＦされないためです。「Ｘ０」に限らずコイルとして記述されていなければ強制ＯＮさせることができます。もしくはＲＵＮを停止させればスキャンを行わないので強制ＯＮさせることができます。しかしこの場合プログラムは停止しているので動作確認はできません。単純に出力をＯＮさせてみたいときに使います。Ｉ／Ｏチェックなどですね。
もう少し詳しく知りたい方はプログラムの流れで説明しています。学習していくうちに少しずつ覚えていくことなので、次に読み進めていってもかまいません。
では次の回路を見てみましょう。シミュレータ上でのデバイスＯＮ／ＯＦＦは強制ＯＮ／ＯＦＦとなるため、今後は単純にＯＮやＯＦＦと書きます。
「Ｘ１」の点灯ボタンスイッチをＯＮした状態です。
「Ｘ１」がＯＮしているので「Ｙ１」もＯＮしています。「Ｙ１」のコイルの端が塗りつぶされていると思います。これがＯＮしている状態です。これで照明は点灯しているはずです。「Ｘ２」はｂ接点なのでＯＮすると「Ｙ１」はＯＦＦします。ためしにＯＮ／ＯＦＦさせてみると分かります。
モニタ画面を見れば分かると思いますが、左側の縦線からコイルまで、接点がつながっていればコイルはＯＮします。「Ｘ２」をＯＮ／ＯＦＦさせたとき「Ｙ１」のコイルもＯＮ／ＯＦＦするのはそのためです。この場合「Ｘ１」と「Ｘ２」の接点が両方ともつながっていないといけません。（「Ｘ１」がＯＮで「Ｘ２」がＯＦＦです）
次の説明に入るので「Ｘ１」と「Ｘ２」をＯＦＦにしてください。注意しないといけないのは「Ｘ２」はｂ接点なので塗りつぶされた状態がＯＦＦの状態です。
「Ｘ１」は点灯押しボタンスイッチです。この回路では「Ｘ１」が常にＯＮの状態でないと「Ｙ１」の照明は点灯しません。つまり押しボタンスイッチを押し続けないといけません。せっかくなので「Ｘ１」を一度押せば「Ｙ１」の照明は点灯し「Ｘ２」を押せば消灯する回路に変更してみましょう。
現状はシミュレータに接続されて、モニタしている状態です。この状態で「Ｆ２」キーを押してください。
これで書込モードに変わります。書込モードは最初の状態で、ＰＬＣやシミュレータと接続を切断した状態です。「Ｆ３」を押せば再度モニタモードになります。「Ｆ２」で書込モードです。必ず必要なので覚えておいてください。
ＲＵＮ中書込
書込モードにしたら、今度は次のように変更してください。
「Ｘ１」の下にカーソルを持っていき、「Ｓｈｉｆｔ」＋「Ｆ５」で回路入力してください。これはａ接点をＯＲで入力するショートカットキーです。上のメニューにもボタンがあります。「ｓＦ５」と書いてあると思います。ｓは「Ｓｈｉｆｔ」のことです。忘れたらメニューのボタンで確認してください。ｃとついているのは「Ｃｔｒｌ」キーです。これで上記のように入力できるはずです。
（今回はプログラムの末尾に入力しているので自動的に挿入されています。最後のＥＮＤが勝手に下にずれていると思います。末尾以外で入力するには挿入する必要があります。挿入はまた別の機会に説明します。）
モニタ状態ではありませんが、現在ＰＬＣ（シミュレータ）と接続されている状態です。ここで変換するときに「Ｓｈｉｆｔ」キーを押しながら「Ｆ４］キーを押してください。上の図のようにメニューから確認できますがショートカットキーで実行しましょう。ショートカットキーを忘れたときはメニューから実行してください。
ＲＵＮ中書込：「Ｓｈｉｆｔ」＋「Ｆ４｝
次のような警告が出ます。「気をつけてくださいね」という確認です。「はい」を押します。ここでもマウスに持ち替える必要はありません。表示時は「いいえ」ボタンに点線の枠がかかっています。（これをフォーカスとよびます）
「←」キーを押してフォーカスを「はい」に合わせ、「エンター」キーを押してください。
完了確認画面が表示されるので「エンター」キーを押してください。
「Ｆ３」キーを押してモニタモードに切替えます。そして「Ｘ１」をＯＮすると「Ｙ１」もＯＮします。次に「Ｘ１」をＯＦＦしてください。
「Ｘ１」がＯＦＦしても「Ｙ１」はＯＮした状態です。これは自己保持とよばれる状態で、「Ｙ１」がＯＮすることで「Ｙ１」の接点もＯＮします。するとスイッチ「Ｘ１」のかわりに「Ｙ１」の接点がコイルをＯＮします。自分の接点で自分のコイルをＯＮし続けるので自己保持とよばれています。
この状態を言い換えると、「Ｘ１」か「Ｙ１」のどちらかがＯＮした状態（ＯＲ）と、「Ｘ２」がＯＦＦしている状態（ＡＮＤ）であれば「Ｙ１」がＯＮします。これで点灯ボタン「Ｘ１」を押せば照明「Ｙ１」がＯＮし続けます。
では消灯させる（「Ｙ１」をＯＦＦさせる）にはどうしたらいいでしょうか？すでにコメントで書いてしまいましたが、「Ｘ２」をＯＮすればいいのです。実際には消灯ボタンというスイッチがあると仮定していますので、消灯ボタンを押せば照明「Ｙ１」は消灯します。この自己保持では「Ｙ１」と「Ｘ２」の接点で「Ｙ１」がＯＮしています。つまりのこ間のどこでもいいので遮断すれば自己保持は解除されます。「Ｙ１」はコイルの接点なので実際は遮断できませんので「Ｘ２」で遮断します。もちろん「Ｘ２」の右側にスイッチを追加することもできます。
ここまででＲＵＮ中書込みと自己保持の説明を行いました。話は少し戻りますが、コイル「Ｙ０」を強制ＯＮしようとしましたが、一瞬ＯＮするのですがすぐＯＦＦし、結果的にＯＮできないという話を先ほどしたと思います。そこで今度は「Ｘ１」と「Ｘ２」をＯＦＦした状態で「Ｙ１」をＯＮ／ＯＦＦしてみてください。この場合ＯＮできると思います。自己保持にしておけば、一瞬でもコイルがＯＮすればＯＮ状態を維持できます。実際に動作中の設備をデバッグするとき、強制的にＯＮしたい場合は一時的に自己保持にすればＯＮできるのです。
間違えて通常変換してしまったとき
回路変更後ＲＵＮ中書込しましたが、もし間違えて通常変換した場合どうなるでしょうか？間違えなくても意図的にすることがあるかもしれません。例えば設備がない場所でラダー図を作成するときは通常変換することになります。
ためしに実行してみましょう。結果としてはＰＬＣ側（シミュレータ）とパソコン内の回路が一致しなくなります。通常の変換ではパソコン内だけ変換され、ＰＬＣ側は何もされません。動きを見てみます。そのままモニタモードにします。
「Ｘ１」をＯＮ／ＯＦＦしても自己保持がかかりません。これはパソコン内とＰＬＣ内の回路が違うためです。そもそも回路が違うのにモニタできるの？って思う方もいるかもしれません。
まずモニタですが回路不一致でもできます。回路は関係ありません。ＰＬＣの機種さえあっていればモニタできます。これは間違えて違う設備の回路を立ち上げてＰＬＣに接続にてもモニタできます。モニタには回路の状態までは見ていません。ではモニタモードでは何をモニタしているのかというと、デバイスのＯＮ／ＯＦＦや、ワードデバイス（データレジスタなど）の内容をモニタしています。先ほどの不一致状態でのモニタを説明すると、まず「Ｘ１」の下にある「Ｙ１」の接点はＰＬＣ側（シミュレータ）にはありません。それは通常変換しているのでパソコン側にあるだけです。この状態でモニタして、「Ｘ１」をＯＮするとパソコンのモニタでは自己保持がかかったように表示されます。しかし実際にはＰＬＣ側には「Ｙ１」の接点がないので自己保持がかからないのです。
実際に回路が一致しているか確認してみましょう。
メニューの「オンライン」→「ＰＣ照合」から確認できます。
次に何を照合するか設定します。基本的には「パラメータ＋プログラム」で大丈夫です。設定したら「実行」を押します。
このように「プログラムが不一致ですよ」と表示されます。不一致の表示をダブルクリックすれば詳細の内容も表示されます。ではこのような状態になった場合どうすればいいでしょうか？基本的にはパソコンかＰＬＣのどちらかのプログラムを上書きします。今回はパソコン側が最新なので、パソコン側のプログラムをまとめてＰＬＣ側に書き込みます。
メニューの「オンライン」→「ＰＣ書込」を押します。
続いて何を書き込むか選択します。今回はプログラムだけ書込みます。チェックをして「実行」を押します。
機種にもよりますが、プログラムだけならＲＵＮ中でもまとめて書き込めます。ですが基本的には設備を停止させてから行ってください。
この警告はＰＬＣにすでにＭＡＩＮというファイルがあるため、「上書きしてもいいですか？」と確認しています。上書きで大丈夫です。
このように全体を書き込んでしまえば、パソコンとＰＬＣ側の回路は一致します。そもそも回路不一致状態では回路の一部を変更した時の変換＋ＲＵＮ中書込みはできませんので、もしできない場合は回路の不一致を疑ってください。
今回はオンライン状態での基本的な操作説明をしました。やっていることはたいしたことはないので、慣れれば自然に指が動くようになります。
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