シーケンス制御講座

浮動小数点というのは、本来整数を扱うデータレジスタで小数を扱う方法です。浮動小数点が使えると、計算がより細かく楽にできるようになると思います。

• 動画での解説
• 浮動小数点とは
• 浮動小数点の使い方

浮動小数点とは

浮動小数点という言葉をきいたことがあるでしょうか？シーケンサで計算すると、小数点が使用できません。割り算を行うと整数部分しか計算されず、変わりに余りが計算されます。

しかし細かい計算がしたいこともあります。そんなときは浮動小数点を使用してみましょう。浮動小数点は名前は難しいですが、とても簡単に使用できます。浮動小数点とはデータレジスタを２個（２ワード）使い、小数点が使える実数として扱うことができるのです。

浮動小数点の使い方

説明よりも実際に使いながら説明してみましょう。

まず最初に３０と言う整数をＤ２０に入れます。これはとりあえず３０を入れているだけなので、実際はＢＣＤなどから取込んだ値を入れればいいと思います。

次に［ＦＬＴ　Ｄ２０　Ｄ２２］と書いてあります。これが浮動小数点表示への変換になります。Ｄ２２とＤ２３の２ワードにまたがって３０を整数でなく実数で表示しています。表示のみなので、実際のＤ２２には別の整数が入っています。

次が計算部分です。先頭にＥがついています。実はＤ２２とＤ２３は浮動小数点表示では３０と入っていますが、１６ビット整数では３０ではありません。つまりそのまま計算すると違う答えが計算されます。そこで計算式の先頭にＥをつけることで、「この計算は浮動小数点で行なってください。」と指定しているのです。キーボードの「Ｆ３」キーを押してモニタすればよく分かります。モニタ表示に小数点がついているはずです。ここでは１００をかけていますが、これもＥ１００と浮動小数点で指定する必要があります。そして計算結果のＤ２４とＤ２５も浮動小数点で書き込まれます。

次の割り算も同じで浮動小数点で計算します。

このまま浮動小数点で値を管理するのもいいのですが、小数部分が必要なかったり、桁が少ないようでしたら１６ビット整数に戻したほうが管理が楽になります。データレジスタも１ワードで良いですし。そこで「ＩＮＴ」命令で戻すのですが、その前に浮動小数点での値が１６ビット整数の範囲内か確認する必要があります。

最後の行のように、Ｄ２６の値が－３２７６８～３２７６７の範囲である場合は実行してください。それ以外で行うとエラーになります。

[E< = E-32768 D26]

と書いてありますが、これはＤ２６の値が－３２７６８以上のときにＯＮする接点です。この場合も先頭にＥをつけて、浮動小数点として扱っています。

Ｄ２８には少数部分を除いた数値が入ってきます。これで１６ビットに戻す作業は完了です。浮動小数点も一度使ってしまえば特に難しくないはずです。ここまで回路を作ってしまえば、後はＤ２０に値を入れればＤ２８に答えが返ってくるだけです。

文字列などの扱いも同じです。この値をなにとして扱うかを指定してあげるのです。実際のデータレジスタの中身は整数（さらに細かく言えば１６個のビット）なので、浮動小数点で扱う値と実際の整数の値は違います。しかし、回路作成作業をしていても特に気にする必要はないと思います。ポイントはなにを扱うかだけで、文字列で扱えば、文字列で扱うようにプログラムを作成すればいいのです。そのときの整数の値は気にすることはないのです。

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