シーケンス制御講座

インデックス修飾は名前は難しいですが、使い方をおぼえるととても便利な機能です。

• 動画での解説
• インデックス修飾とは
• インデックス修飾の使い方
• サンプル回路

インデックス修飾とは

インデックス修飾について簡単に説明します。マニュアルには「インデックス修飾は，インデックスレジスタを使用した間接設定です。」と記載されています。難しく書いていますが、実際に使ってみれば簡単に使用できます。データを扱うことが多い場合に使用するといいでしょう。

データレジスタの値を変更することは簡単です。ではデータレジスタのデバイス番号（アドレス）を変更することは可能でしょうか？例えばプログラム上では「Ｄ０」と指定していますが、この「Ｄ０」を「Ｄ３」や「Ｄ１００」のように色々なアドレスに変更することができるのです。これを可能にするのがインデックス修飾で、これに使うものがインデックスレジスタとなります。

インデックス修飾の使い方

データレジスタは「Ｄ」ですが、インデックスレジスタは「Ｚ」を使用します。値はデータレジスタのように使用でき、ＭＯＶで書込みが出来ます。使い方も簡単で、まず[MOVP K3 Z1]として「Ｚ1」のインデックスレジスタに３を書き込みます。そして「Ｄ０Ｚ１」の用に対象のデータレジスタの後ろに続けてインデックスレジスタを書けば、「Ｄ０Ｚ１」＝「Ｄ３」のことになります。

[MOVP K1 D0Z1]と書き、「Ｚ１」の値をあらかじめ設定して、書き込めば条件によっていろいろなアドレスに変更すれば、書込み先のデータレジスタのアドレスを変更できます。

またデータレジスタだけでなく、内部リレーに対しても使用可能です。「Ｍ０Ｚ１」等のように書けばいいのです。「Ｚ１」の値が１００なら「Ｍ１００」を指定したことと同じになります。

「Ｍ１Ｚ０」＝「Ｍ１」のアドレス部分、つまり１＋「Ｚ０」の値となります。「Ｚ０」の値が１０であれば「Ｍ１１」となります。「Ｚ」も０～始まってＣＰＵによって上限がありますが、複数あります。機種によっては「Ｖ」も使用できます。

サンプル回路

これだけの説明では実際必要ないように見えます。単純なプログラムではまず使うことはありません。しかしデータ処理などを行う場合は使用しないと、とんでもなく長いプログラムになってしまいます。簡単な使用例を載せておきます。

上の回路図はネジ締め機を操作する回路の一部です。制御するネジ締め機は、シーケンサーからスタート信号を入れると１０箇所ネジを順番に締めていくとします。現在何番目のネジを締めているかという情報は「Ｄ０」に入ってくるとします。ＢＣＤで変換するなどして、とにかく「Ｄ０」に番号が入ります。そしてネジ締め機が動作している間は「Ｘ１０」が入ります。各ポイントのネジを締め終わったら、ネジ締めが正常に完了した場合「Ｘ１１」に信号が、ネジ締め不良となった場合「Ｘ１２」に信号が０．５秒程度入ってくるとします。

「Ｄ０」と「Ｘ１１」と「Ｘ１２」の情報で、現在何番目のネジを締めて、そのネジが正常に締め付けられたがどうかが分かります。これをデータレジスタに保存してみましょう。

まず、現在のネジ締めポイントは常に「Ｚ０」に書き込みます。そしてネジ締めＯＫのときは１を、ＮＧのときは２を書き込みます。上記の回路のようにしてください。すると、１番目のネジ締め情報は「Ｄ１１」にはいり、２番目のネジ締め情報は「Ｄ１２」にはいります。インデックスレジスタをつけているため、順番に振り分けてくれます。

これがインデックスレジスタの簡単な使用方法です。

次の項目のﾃﾞｰﾀﾃｰﾌﾞﾙを扱うでは、もう少し詳細に説明してみます。

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