データシフトについて

サンプル設備の解説

設備の中には、1つの作業だけでなく、複数の作業を行う設備もあります。下のイラストのような感じに作業を分割して行っています。この違う作業工程（ネジを締めるユニットや部品を運ぶユニット）でのデータのやりとりの考え方を説明します。

まずは設備の基本的なことの説明です。上のような複数の工程に分けられた設備は中規模〜大規模な設備に入ります。各作業ユニットを「ステーション」と呼びます。製品のことを「ワーク」と呼びます。

最初のステーションではベースに部品を置きます。ワークはそのまま左側に搬送されますので、2番目のステーションには部品が置いてあるワークが搬送されてきます。そして2番目のステーションでカバーを置きます。3番目のステーションでネジ締めを行い、4番目のステーションでネジが締め付けてあるかセンサー等で確認します。

サンプル設備の動作

各ステーションでのワークの搬送を簡単に説明します。

まずこれが待機状態です。

各ステーションの作業がすべて完了したら、搬送を上昇させます。

搬送が上昇すると、搬送用の「爪」がワークに引っかかります。その状態で右に移動させます。

製品に「爪」が引っかかっているので、製品もすべて右に移動されます。

そのまま搬送を戻すと製品も中途半端に戻されるため、いったん「爪」を下降させます。

そして搬送を戻します。無事搬送が戻れば、待機状態になります。この一連の作業を「サイクル運転」と呼びます。このような搬送を使用している設備は多く、「トランスファー方式」などと呼ばれることもあります。

なぜデータを記憶するのか

この設備の最初のステーションで、部品をおく作業を失敗した場合、その後のステーションは作業する必要がありません。その場合NGとして排出しますが、どこの工程でNGが発生したのか作業者にわからないといけません。すべての工程が問題なく動作した場合のみ良品として排出する必要があります。

データを覚える必要があるのですが、ラダー図を駆使すれば何とかできるかも知れません。ただし無理やり自己保持等で製品情報を記憶させると、後で複雑になりすぎて自分でもわからなくなる可能性があります。

データシフトの考え方

まず各ステーションにデータレジスタを割り当てます。例えば2番目のステーションはD200〜100個使用します。つまりD299までです。

上のイラストのように100個ずつ、きりがいいように割り当ててください。そして各ステーションの100個のアドレスの中の割付を下のイラストのように行います。

このように各ステーションで情報を書き込んで、隣のステーションに渡していけば、最後のステーションでは「D400」番台を調べれば、すべてのステーションの情報がわかります。その情報を元に、良品か不良品かを判定すればいいのです。

ラダー図ではこのように書きます。

[BMOVP D300 D400 K100]は「D300」のデータを「D400」に100個コピーしなさいという意味です。つまり「D300〜D399」までのブロック単位のデータ一式が、「D400〜D499」にそのままコピーされます。BMOVPの最後のPはパルスで実行するという意味です。

[FMOVP K0 D100 K100]と書いてあります。これは"0"のデータを「D100」〜100個分書きなさいという命令です。つまり「D100〜D199」までのデータレジスタの値はすべて0になります。トランスファーが移動完了したタイミングで実行すれば、スムーズにデータが移動するはずです。

よくある質問（FAQ）