ASCII→数値変換
RS232Cなどで通信すると、基本的にASCIIコード（アスキーコード）になります。測定器からデータを受信したのに数値ではなく、そのままでは使用できない。そんな時に使うのが数値変換です。
作成日：2016年05月10日
更新日：2022年10月25日
ＡＳＣＩＩコードとは
シリアル通信などで受信したデータは基本的にＡＳＣＩＩコード（アスキーコードと読みます）となります。文字コードということで、難しそうに思えますが、簡単に扱えますので使う機会があれば気軽に使用してみてください。まずＡＳＣＩＩコードということでもちろん数値です。ここでは１６進数で扱います。数値の組み合わせで「文字」を表現するのです。各文字にはそれぞれ文字コードが設定してあります。例えば”Ａ”という文字は１６進数で”４１”となります。１６進数なのでＨＥＸの頭文字を利用して”Ｈ４１”と表現します。これがＡＳＣＩＩコードとなります。
ＡＳＣＩＩコードは２文字でデータレジスタ１個使用します。１０文字扱うにはデータレジスタが５個必要です。注意しなければいけないのはシーケンサーでは文字の並びが反対になることです。例えば”ＡＢ”という文字は”Ｈ４２４１”となります。”４２”が”Ｂ”です。つまりそのまま読むと”ＢＡ”となりますが、実際は後ろの文字から読みます。このことは１個のデータレジスタに対してなので、”ＡＢＣＤ”という文字は、”Ｈ４２４１”と次のデータレジスタに”Ｈ４４４３”となります。
ＡＳＣＩＩコードとの使い方
実はＱシリーズ以上のクラスのシーケンサーになるととても簡単に使用できます。”＄”を指定します。例えば「Ｄ０」に”ＡＢ”を書きたいときは、
[$MOV "AB" D0]
と命令するだけです。外部機器接続例のＤＬ－ＲＳ１で実際に使用したプログラム例がありますので、参考にしてください。
測定値などをＲＳ－２３２Ｃなどの通信で受信すると、基本的にはＡＳＣＩＩコードで受信されます。測定値は数値でも、受信した段階でＡＳＣＩＩコードの数値になっています。（同じ数値でも、文字としての数値なのでコードになっています。）例えば”１”という数値を受信すればＡＳＣＩＩで”Ｈ３１”となります。最近のシーケンサーではこのような文字から実際の１６ビット整数に変換することも容易にできます。指数フォーマットで受信しても簡単に変換できます。詳しくは外部機器接続例のＤＬ－ＲＳ１を参考にしてください。
データ受信_サンプルプログラム
しかし少し古いシーケンサーだと、数値に変換する命令が存在しないため自力で１文字ずつ変換する必要があります。「ＤＬ－ＲＳ１」という機器からデータを受信し、便利な命令を使用せず変換を行ってみます。
まずはデータを受信するプログラムです。
これは一般的な受信方法で、マニュアルに書いてあるとおりの方法です。受信データは「Ｄ２００」～に書き込まれてきます。受信完了後に「Ｍ１６０」がパルスで出力されます。
正常に受信されたレスポンスコマンドは次のようになります。
Ｍ０，＋１２３，４５６
最初に”Ｍ０”の文字が入ってきます。”１２３、４５６”の部分に実際の測定値が入ってきます。複数のセンサーの場合は”，”区切りで次の値が入ってきます。
「Ｄ２００」は先頭文字を見ています。「ＤＬ－ＲＳ１」が正常にデータを受信すると、先頭文字は”Ｍ０”となります。先頭文字「Ｄ２００」が”Ｍ０”であれば次の条件にうつります。上の回路で
[= k12365 D200]の部分です。（すみません本来はkではなくHの16進数で指定したほうが分かりやすいですね。そのままモニタした値をかいてしまったので・・・）
次は符号を見ています。「ＤＬ－ＲＳ１」はマイナス符号のときはセンサーが反応していないときです。そのため符号がマイナスなら強制的に受信値を”０”にするようにしています。
並び替え_サンプルプログラム
データが正常なら「Ｍ１６１」がパルスで入ります。次の工程で１文字ずつ変換していきます。
ここではストローク１０ｍｍのセンサヘッドを使用しています。そのため９．９９９ｍｍ以上の測定は想定していません。５桁目と６桁目は削除します。次に測定値は最終的に１６ビット整数にします。そのため小数点も省きます。ＭＡＸ”９９９９”です。
データレジスタの中身は次のようになります。
「Ｄ２００」：Ｍ０
「Ｄ２０１」：，＋
「Ｄ２０２」：１２
「Ｄ２０３」：３．
「Ｄ２０４」：４５
「Ｄ２０５」：６
４桁のみしか使用しないため「Ｄ２０３」から処理をします。プログラムの最初でまず「Ｄ２０３」を「Ｄ２２０」へ転送します。そして「ＷＡＮＤ」の命令で”Ｈ０ＦＦ”を掛けています。これは論理演算命令で、論理積です。Ｄ２０３は１６ビットです。”Ｈ０ＦＦ”で必要な８ビットのみ”１”をたてて、必要ない８ビットは”０”にして掛けています。これにより”３．”→”３”となります。必要ない”．”を消しています。このような処理をビットマスクとも言います。
次の処理も同じことをしています。「Ｄ２２１」には”４”が残ります。そして次に「ＳＦＲ」という命令が出てきました。これはビットシフトで、「Ｄ２２２」の中のビットを８個右にずらしています。これで「Ｄ２２２」の値は”５”になります。最後も同じようにします。この処理は、データレジスタ１個に対して１文字をいれています。データレジスタの中身は次のようになります
「Ｄ２２０」：３
「Ｄ２２１」：４
「Ｄ２２２」：５
「Ｄ２２３」：６
数値変換_サンプルプログラム
次はＡＳＣＩＩコードを数値に変換します。
変換方法ですが、数値に変換する場合は、１６進数で”Ｈ３０”をひけばいいのです。例えば”４”という文字はＡＳＣＩＩで”Ｈ３４”です。そこから”Ｈ３０”をひけば”Ｈ４”となります。１６進数で４という数値ですが、９以下なのでそのまま１０進数として使用できます。これが変換方法です。１桁目～４桁目まですべて変換します。
次は分解された数値の結合処理です。
４桁目は１０００の桁なので１０００を掛けています。同じように３桁目は１００の桁なので１００を掛けます。ここまでくればもう少しです。
最後にすべての桁の数値を足せば完了です。受信した数値は「Ｄ２４０」に転送されるようになっています。
このような処理を始めて経験される方はすごく複雑に感じるかもしれません。実際データ処理は複雑になります。しかし、この部分が正常に動くことを確認したら基本的にはこの部分を今後修正することはほとんどありません。これはプログラムの組み方にもよるのですが、この部分はプログラムの動作部分から外し、最後の辺りに書きます。データを受信すれば「Ｄ２４０」に値が入ってくるので、この値を転送して使うのです。
例えばメインプログラムから「ＤＬ－ＲＳ１」に対してデータ要求信号を出します。そして「Ｍ１６３」が入ったらデータ受信完了とし、「Ｍ２４０」からデータを転送します。つまりデータ処理の内容は特に気にすることもなく、「Ｄ２４０」と「Ｍ１６３」のみを気にすればいいのです。このようにプログラムを構造化しておけば、複雑な処理は一度書いてしまえば後は使うだけです。回路全体もシンプルに見えると思います。
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