シーケンス制御講座

ＰＣパラメータというのはＰＬＣのプログラムではなく、ＰＬＣの基本的な設定となります。ここでは基本的な部分の設定方法を解説します。設定しなくてもよい機種もありますが、基本的には設定が必要なので覚えておきましょう。

• 動画での解説
• ＰＣパラメータとは
• ＰＣパラメータの設定方法
• Ｉ／Ｏ割付の設定方法
• ファイルレジスタの設定方法

ＰＣパラメータとは

プログラムの基本的なことは説明しました。今までの説明ではＰＣパラメータというものをあまり意識しませんでした。しかしプログラムを製作している時、「このようなことができればいいのに。」と感じたことはないでしょうか？例えばデータレジスタはシーケンサーの電源を切ると値はクリアされてしまいますが、電源を切っても保持しておきたい等のようなことです。

ＰＣパラメータはシーケンサーの基本的な部分を設定できます。例えば上記のようなデータレジスタの値を保持したり、自己保持まで電源を切っても保持させたりできます。このような領域を通常「キープ領域」や「ラッチ」と呼びます。このようにＰＣパラメータとはシーケンサー（ＰＬＣ）本体の設定となります。

ＰＣパラメータの設定方法

まずはＰＣパラメータを設定する方法を説明します。画面左側のプロジェクトデータが表示されている部分の「パラメータ」をダブルクリックしてください。もし表示されていなければ、メニューの「表示」→「プロジェクトデータ一覧」から表示してください。そしてその中に「ＰＣパラメータ」をダブルクリックします。この項目はシーケンサーの機種によって違います。

すると下のような画面が表示されます。この項目もシーケンサーの機種によって違います。今回はＱ０２Ｈを使用しています。ＦＸシリーズ等では表示項目が少ないです。

とりあえず設定しておきたいのが「デバイス設定」です。デバイス設定のタブをクリックすれば上のような画面に変わります。例えば「データレジスタ」という項目が下から３番目にあります。そして左に行くと「ラッチ（１）先頭」と「ラッチ（１）最終」とあります。この欄に値を入力します。「データレジスタ」の「Ｄ１０００」～「Ｄ５０００」までをシーケンサーの電源を切っても値を記憶させておきたい場合は、「ラッチ（１）先頭」に１０００、「ラッチ（１）最終」に５０００と入力して下の「設定終了」ボタンを押します。

次にプログラム設定です。これはＱシリーズのように一つのＣＰＵに複数のプログラムを持てる機種に設定できます。ＦＸ１Ｎ等には設定自体がありませんので無視しても問題はありませんが、設定できる機種に関しては必ず設定してください。

「プログラム設定」のタブをクリックします。最初は何も登録されていません。

「ＭＡＩＮ」のプログラムを動作させるには、左のプログラム一覧から「ＭＡＩＮ」を選択して、「挿入」をクリックします。すると右側に登録されます。実行タイプは通常であれば「スキャン」にしておきます。「初期」にするとシーケンサー起動時に１スキャンしか動作しません。

Ｉ／Ｏ割付の設定方法

次は「Ｉ／Ｏ割付」です。注意しないといけないのは、他の設備のプログラムを流用して作成するときです。基本設定の部分がすでに設定されていると、新たに設置したユニットを認識してくれません。 この部分の設定方法は、
①シーケンサーに必要ユニットをすべて取り付ける
②シーケンサーに電源を投入し、パソコンと接続する
③接続設定を行いシーケンサーと通信できるようにしておく
④下の画面のベースモードを「自動」に設定する
⑤その下の「ＰＣデータ読出」をおこなう
この作業は最初に行っておきましょう。後はシリアル通信ユニットの「シリアルコミュニケーション」などを使用するとき設定する必要があります。

昔のユニットには、ＤＩＰスイッチがついていたので、直接通信設定をしていました。最近のユニットはスイッチそのものがないのでここで設定します。シリアルコミュニケーションなどをスロットにさした常態で右上の「スイッチ設定」を押します。

上のような画面が出てきますので、スイッチ１～５に値を設定してください。設定方法は各ユニットのマニュアルを見る必要があります。設定が終わると「設定終了」を押し、メニューの「オンライン」→「ＰＣ書込」でパラメータを書き込む必要があります。ただしこのスイッチ設定は書きこんだだけでは反映されません。書込み後一度シーケンサーを再起動させてください。これで設定完了となります。

ファイルレジスタの設定方法

次はファイルレジスタを使用する場合です。

「ＰＣファイル設定」から設定します。「ファイルレジスタ」は「データレジスタ」と同じようなもので、値を記憶させておく場合に使用します。基本的にはデータレジスタを同じ感覚で扱えますが、書き込みはパルスで書き込むようにしてください。ＦＸシリーズは使い方が少し違いますので、各ＣＰＵのマニュアルを読んでください。

標準では「使用しない」になっています。

まずは「ファイルレジスタ」の領域をどこに作るか決めます。ここでは標準ＲＡＭを選択しました。これはＣＰＵが最初から持っている領域で、設定しないと使用することはありません。設定によってはプログラムの書込み先を「標準ＲＡＭ」にすることも可能です。

設定が終わったら「設定終了」のボタンを押し、シーケンサーに書き込んでください。書込み方法は、メニューの「オンライン」→「ＰＣ書込」からパラメータを選択して書き込みます。その後シーケンサーを再起動させれば確実に設定は反映されます。

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