シーケンス制御講座

ＰＬＣではデータレジスタというデバイスを扱えます。ほかの名称のデバイスもありますが、基本的には数値を扱えるデバイスです。データレジスタがどのようなものか見ていきましょう。

• 動画での解説
• データレジスタとは
• データレジスタの使用範囲
• 接点比較命令
• データレジスタの使用例

データレジスタとは

データレジスタとは数値データが扱えるワードデバイスです。初級編で説明した「Ｍ０」のようなビットデバイスはＯＮかＯＦＦしかありません。それに対してデータレジスタは、例えば「Ｄ０」の中に「１０」という数値を保存したりできます。そのため「Ｄ０」がＯＮ、みたいな動作はありません。※条件をつけて接点のように動作させることは可能。

例えば[MOV K10 D0]とすれば、「Ｄ０」に１０進数で１０を書き込みます。１０進数とは１０で桁が上がる数値、つまり普通の数値です。K10が１０進数で１０の値です。H10とすれば１６進数で１０の値となります。普通はKを使います。

この１０という数値が入った「Ｄ０」はどのように使うのでしょうか？例えばタイマに使えます。
(T10 D0)で使えます。この場合１秒タイマになります。

このようにしておけば、「Ｘ１０」か「Ｘ１１」が入れば「Ｍ１００」で自己保持をかけます。そして自己保持を解除する「Ｔ１０」があります。この「Ｔ１０」の時間を変更しているのです。つまり「Ｘ１０」で「Ｍ１００」をＯＮするのと、「Ｘ１１」で「Ｍ１００」をＯＮするのでは、切れるまでの時間が変わってきます。

後で説明しますが、プログラムの順序に注意してください。上の例では［ＭＯＶ］命令を最後に持っていくと、へんな動きをすると思います。

データレジスタの使用範囲

データレジスタでは数値を扱えますが制限があります。値が「－３２７６８～３２７６７」の範囲でしか使用が出来ません。理由は、データレジスタは１６個のビットで成り立っているからです。もっと簡単に説明すると、データレジスタは１６個のコイルで成り立っています。そしてそのＯＮ、ＯＦＦの組み合わせで数値と認識しています。そして一番左のビットは、正か負をあらわしています。

しかし、この範囲以上の値を使用したいときがあります。その時は「ダブルワード」で使用します。ダブルワードはデータレジスタ２個を１セットとして３２ビットで使用します。ダブルワードで使用すると、－２１４７４８３６４８～２１４７４８３６４７までの値が使用できます。使用方法も簡単で、命令の前に「Ｄ」をつけるだけです。

[DMOV K100 D0]

これで「Ｄ０」と「Ｄ１」の２個のデータレジスタをダブルワードで使用します。注意しないといけないのは、ダブルワードといっても、指定した命令の部分だけがダブルワードになるだけです。元の「Ｄ０」と「Ｄ１」というデバイスが合体するわけではありません。元のデータレジスタの組み合わせでそのように表示させているだけです。そのためダブルワードで指定したら、そのデータレジスタは今後ダブルワードで使用する必要があります。
※ダブルワードで指定して０～３２７６７の範囲であればシングルに戻しても問題はありません。記号の位置が変わるので、マイナス値は記号がなくなります。またダブルワードからシングルワードに変換する命令もあります。

接点比較命令

次はデータの比較でデータレジスタを使用してみます。

このように書けば「Ｄ０」の値が５以上になれば「Ｍ１００」がＯＮしますし、１０より小さい場合は「Ｍ１０１」がＯＮします。「Ｄ１」の内容と比較したりもできます。上の回路のように等符号を使用して書くと、接点のように動作させることもできます。このような書き方を「接点比較命令」と呼びます。先頭に書いてある「Ｍ８０００」は特殊な接点で、シーケンサーがＲＵＮ状態のときは常にＯＮしています。（ＦＸシリーズのシーケンサー）そのため特に書く必要はないのですが、プログラムを組む人にもよります。私は書きます。同じ動作をまとめたりもできます。まあ見た目の問題ですが。

データレジスタの使用例

最後にデータレジスタの内容を変化させて見ましょう。

特に何でもない回路です。何かの動作をするわけでもありませんが、説明用に作ってみました。まず「Ｍ８０１３」なのですが、これも特殊な接点で１秒周期でＯＮ、ＯＦＦを繰り返します。このようにシーケンサーには最初からある特殊なリレーがたくさんあります。簡単に使用できますし、ぜひ使ってみてください。メニューの「ヘルプ」→「特殊リレー／レジスタ」から表示できます。

上のイラストでは「Ｍ８０１３」が１秒周期でＯＮしたりＯＦＦしたりします。その後の「ＩＮＣＰ」は値を１ずつ追加する命令です。「ＩＮＣＰ」の最後の「Ｐ」はパルスです。つまり「ＩＮＣ」命令が実行された一回のみ「Ｄ１０」に値を追加しています。この「Ｐ」がないと、パルスとして実行しないため、毎スキャン１を追加してしまいます。シーケンサー内でプログラムが回転するだけ値を追加するということです。０．５秒実行しても、かなりの数を追加すると思います。

その次は、「Ｄ１０」の値が１００になったら「MOV K0 D10」となっています。これは０の値をＤ１０に書き込むということです。つまり「Ｄ１０」の値が１００になると、「Ｄ１０」の値を０に戻して再びカウントを行うということです。

ここで重要なのは、「Ｄ１０」の値が１００になると動作を実行すればいいのに、１００以上とプログラムはかいてあります。この規模のプログラムなら特に問題はないのですが、大規模なプログラムになると、ほかの要因やプログラムミスで「Ｄ１０」の値が突然１００を超えるかも知れません。１００＝Ｄ１０という条件であれば、「Ｄ１０」の値が１００を超えてしまったら復帰することができなくなります。そのため１００以上という条件にしています。

又、プログラムの仕様にもよりますが、この場合のＭＯＶ命令はパルス化しないほうがいいと思います。プログラムには必ずバグや予想外の動きが発生します。そのときの逃げ道を作ることも大切なのです。

図解入門 よくわかる最新 シーケンス制御と回路図の基本はKindle版(電子書籍)です。単行本ご希望の方は、フォーマットで単行本を選択してください。または、トップページよりご購入ください。