プログラムの流れ

スキャンとは

今回は実際のプログラムの流れを説明します。「プログラムの流れ？」と思われる方もいるかもしれません。今までの説明では「接点が入ればそれに対応したコイルが入る」または「命令が実行される」という説明でした。しかし実は少し違います。

プログラムというものは、基本的に上から下の行に読み込まれていきます。さらに細かくいうと、左から右に読み込んでいきます。つまり一番上の０ステップから最後の「ＥＮＤ」まで、高速に読んでいるのです。そして「ＥＮＤ」までいくとまた先頭に戻り、繰り返し読み込んでいます。

例えば「Ｍ０」がＯＮしてことを想定してみます。ステップ１８でＭ０がＯＮします。そしてスキャンしながら「ＥＮＤ」まで行き、ステップ０に戻ります。ステップ０にはＭ０の１スキャンのみＯＮする接点があります。この命令により「Ｄ１００」〜「Ｄ４００」がシフトします。

次は「Ｍ１」がＯＮした場合を想定してみます。ステップ２６で「Ｍ１」がＯＮします。するとすぐ下のステップ３４でＤ１００〜１００個のデータをクリアする命令が実行されます。そして「ＥＮＤ」まで行き、ステップ０に戻ります。このとき先にデータがクリアされているので、実行するたびにクリアされた値がシフトしていきます。「Ｍ１」を３回ＯＮすれば「Ｄ１００」〜「Ｄ４９９」の値はすべてクリアされます。

このようにデータ演算も１個ずつしか行わないため、プログラムを書く順番によっては上手に演算ができないことがあります。演算したい順番にプログラムを並べるようにしましょう。

データレジスタの動き

演算も一つずつ行うので、１個のデータレジスタで何回も計算ができます。例えば下記のような演算が可能です。

① 「Ｄ２」＋Ｋ２　→　「Ｄ２」に入れる
② 「Ｄ２」×Ｋ５　→　「Ｄ２」に入れる
③ 演算後「Ｄ２」と「Ｄ３」で３２ビットになるので、１６ビット変換して「Ｄ２」に入れる

このように同じデータレジスタに答えを入れて、そのデータレジスタでさらに演算して同じデータレジスタに戻すということも可能です。例えば上の「Ｄ２」に５を入れて１スキャン実行すれば、「Ｄ２」には３５が入っています。

ただし、最初のうちは同じデータレジスタで演算することはお勧めできません。モニタ中に演算過程が見えないため、演算エラーが発生した場合に原因の特定が難しいからです。

プログラムの流れは、他の参考書やシーケンサーのマニュアルでは最初に説明されています。しかし「シーケンス制御講座」ではあえて中級の段階で説明しました。理由は、ラダー図が理解できていないと分かりにくく、中級者になってからのほうが簡単に理解できるからです。最初から難しい説明をしても、上達するどころかあきらめてしまう可能性のほうが高いので、この段階での説明を選びました。

リフレッシュ方式

次は入出力の動きについてです。今までの説明は内部コイルなどの動作でした。しかし入力「Ｘ」や出力「Ｙ」の動作は少し変わってきます。

まず「Ｘ０」を外部からＯＮするとどのタイミングでプログラムに反映されるでしょうか？実はすぐには入りません。プログラムがスキャンして、ＥＮＤを読み込んだ後はじめて入力されます。ＥＮＤを過ぎて０に戻ったときに、入力されている「Ｘ０」をプログラム上で反映させます。複数の入力があった場合もまとめて反映されます。これがシーケンサーの入力の遅れとなります。

出力の「Ｙ」も同じです。例えば「Ｙ０」と「Ｙ１」が出力されたとき、プログラムのＥＮＤをスキャンした後に出力されます。

よくある質問（FAQ）