設備の修理

自分の目で確認する

設備が不調なとき、作業者から「ここで止まります」と言われたとしても、そのまま修理に入ってはいけません。まず自分の目で実際の動作を確認してください。作業者は設備を使いこなしていても制御の専門家ではないため、停止した場所は分かっていても「なぜ止まったか」は分からないことが多いためです。

可能な限り現場で動作を確認し、同時にパソコンとPLCを接続してモニタします。モニタすれば次の動作に進めない条件（ONしていない接点）がすぐに分かります。ほとんどの場合、シリンダセンサーが壊れていたり位置がズレて接点がONしていないため、センサーを調整すれば解決します。

最初からプログラムは疑わない

問題なく動作していた設備が突然動かなくなった場合、まずはセンサーやリレーなどを疑いましょう。プログラムを疑うのは最後にしてください。

理由は明確です。プログラムが壊れる原因はバッテリー低下などによる一部消失が主で、ピンポイントで特定の箇所だけ壊れることは考えにくいです。プログラムが壊れた場合はPLC全体がエラーを出して停止します。突然一定の箇所でタイムオーバーが出るような症状は、その付近のセンサーや接点を疑うのが正解です。

順番に探していく

タイムオーバーで停止すると自動回路の自己保持が遮断されてしまい、モニタしても原因が分からない場合があります。そのような場合は異常コイルが入らないようにして、動作を継続させながら原因を探すことが有効です。

異常コイルの前に常時ONのb接点を入れて異常が入らないようにし、その状態でモニタしながら順番に原因を追っていきます。この作業は感覚に頼らず、モニタを見ながら論理的に追跡することが重要です。

どうしても動かしたいときは

センサーが故障しているが交換部品がない・設備を止められない、という場面で期間限定の応急処置が必要になることがあります。

例えばハンド下降端センサー「X1」が故障してONしない場合、下記のようにタイマーを使って代替する方法があります。

入力接点の代わりに、前工程のコイルに対してタイマーを使って動作させます。

ただしこれはあくまで応急処置です。シリンダの動作端を確認できないため、タイマーの設定が短すぎると動作中にハンドが閉じてしまいます。十分な余裕を持ったタイマー値に設定し、早めにセンサーを交換してください。

よくある質問（FAQ）