PLCへの配線方法
ＰＬＣへの配線方法を説明します。配線方法とは、電源の入力、センサーなどからの信号の入力、ランプや動力への出力です。
ＰＬＣといってもさまざまな種類があります。シーケンス制御講座では基本的に三菱のＰＬＣ（シーケンサー）を使用します。三菱のＰＬＣは、シーケンサーと呼ぶため、このサイト内でもシーケンサーと呼ぶ場合があります。三菱のＰＬＣだけでもいろいろ種類があるため、今回は初級編ということで、Ｆシリーズを使います。
作成日：2018年01月10日
更新日：2022年12月24日
Ｆシリーズシーケンサ
Ｆシリーズとは簡単に説明すると、安価版のシーケンサーです。しかし最近のシーケンサーは安価版でも十分な性能があります。初級者には物足りないことはないと思います。下の写真がＦＸ１Ｎというシーケンサーです。ＦＸ１Ｎシリーズ（ＦＸ１ＮＣは除く）では標準で端子台も付いていて、最低限必要な入出力も標準で付いているので、簡単な装置であれば問題はありません。逆に上位モデル（例えばＱシリーズ等）は入出力ユニット（Ｉ／Ｏユニットと呼ぶ）等も自分で選定して、自分が使いたい機能のＰＬＣを製作する必要があります。パソコンで言う自作パソコンと同じで、自分で選定します。つまり選定を間違えると使えません。
左側に「ＭＥＬＳＥＣ」と書いてあります。その下にふたのようなカバーがあると思います。ここにパソコンと接続するためのポートがあります。このタイプはＲＳ－４２２の通信方式です。まぁいきなり通信方式の話をしても混乱するので、この丸いコネクタとパソコンを接続して、パソコンからプログラムを書き込んだりします。
ふたを開けた横の方にスイッチがあります。上に倒すと「ＲＵＮ」で、下に倒すと「ＳＴＯＰ」です。プログラムはＲＵＮ状態で実行されます。ＳＴＯＰ状態では動きません。つまり書き込んだプログラムを実行するには「ＲＵＮ」にする必要があります。調整ネジみたいなのがありますが、今は説明しません。特にまわしてもとりあえず影響は出ません。
電源の入力
電源の配線はここの「Ｌ」と「Ｎ」の端子台に配線します。ＡＣ１００Ｖですが、仕様によってはＤＣ仕様もありますので注意してください。上の写真の「Ｌ」と「Ｎ」の端子に１００Ｖを入れれば動作します。コンセントから電源をとる場合はここに入力します。但し非常停止等の機能をつけるときは、非常停止のｂ接点を間に入れて起きましょう。安全基準にもよりますが、非常停止時はＰＬＣに非常停止の信号を与えるのではなく、ＣＰＵそのものを落としたほうが確実です。但し、設備にもよりますので、設備に合わせた配線を行ないましょう。
配線は下の図のようにすれば簡単です。シーケンサーにもＤＣ２４Ｖが出力できるようになっていますが、容量が小さく大きな負荷を駆動させると、シーケンサーが起動しなくなります。センサー電源として使うのであれば問題ないのですが、それ以上の負荷を動作させるときはＤＣ電源を取り付けましょう。配線はシーケンサーの１００Ｖをそのまま配線します。
ＤＣ電源はパワーサプライのことです。シーケンサーの電源端子に２本ずつ配線を行い、片方は１００Ｖ、もう片方はＤＣ電源の電源端子に入れます。このように同じ電圧を同じ配線で接続していくことを「わたり」と呼びます。次はＤＣ部分の配線です。
上の図のようにＤＣ電源をセンサー電源として使用する場合は、ＤＣ電源のマイナス端子とシーケンサーのＣＯＭを接続します。グランド側を共通にしておくのです。このように接続しないと、ＤＣ電源からセンサーを駆動させたとき、入力信号がシーケンサーに入らないのです。シーケンサーの電源からセンサーを駆動させる場合は問題有りませんが、特に制約がなければ接続しておきましょう。
逆にシーケンサーの２４＋端子と、ＤＣ電源のプラス端子は接続しないでください。電圧は両方２４Ｖでも、ぴったり同じ２４Ｖではないからです。接続したからすぐに壊れるわけではありませんが、電源の寿命は縮まるとおもいます。
又、電圧の違うＤＣ電源でもグランド側を接続することは問題ありません。
上記のようにたくさんの配線を分岐するには別途端子台があると便利です。ＲＳコンポーネンツ コネクタから簡単に購入できます。
信号の入力
それではＰＬＣに信号を入力して見ましょう。信号の入力は簡単です。図のように接続します。
「Ｘ」というのはシーケンサーの入力のアドレス（記号）です。「Ｘ０」～番号がついている端子台が並んでいると思います。ここに信号線を接続していくのです。つまり端子台の数しか入力はできません。実際に設備を製作するときはＩ／Ｏ（入力や出力のこと）の数をよく確認しておかなければいけません。リレー制御ではセンサーでリレーを動作させ、そのリレーの接点を利用してリレー回路を動作しました。シーケンサーではセンサーでこの「Ｘ」という接点を動作させるのです。信号は例えば上の図で説明すると、ＣＯＭの端子台と任意の「Ｘ」の端子台を短絡（つなげる）すれば入力されます。「Ｘ０」とＣＯＭを短絡させれば、シーケンサーの表面の「Ｘ０」のランプが点灯し、信号が入力されます。この「Ｘ」の入力はシーケンサーのプログラムで使用します。押しボタンスイッチなどを図のように接続すれば、ボタンを押せば信号が入力されます。シリンダセンサーの２線タイプも同じように配線を行えば信号が入力されます。
では透過型センサーや反射型センサーのように電源が必要なタイプはどのように入力するのでしょうか？下の図のように入力します。
複雑に見えますが、簡単です。まず茶色の線をＤＣ２４Ｖの＋に入れます。後は青色の線をＣＯＭ端子と黒色の線を「Ｘ」の入力端子に入力すれば完成です。２４Ｖの配線が増えているだけです。極性に注意して下さい。また透過型センサーの投光側は茶色と青色の線２本しかないと思います。これはただの電源線で、茶色をＤＣ２４Ｖ、青色をＣＯＭ（マイナス側）に接続するだけです。注意しないといけないのは、シリンダセンサーの２線式のタイプです。これは茶色と青色の線しかありません。シリンダセンサーは茶色を「Ｘ」の入力端子に入力します。そして青色をＣＯＭに入力してください。このように、単純に線の色だけで判断せず、何のセンサーか確認して配線をしましょう。
※線の色の補足です。昔の機器は線の色が違う場合があります。下記のように変換してください。
・赤色→茶色（ＤＣ＋）
・黒色→青色（ＣＤ－）
・白色→黒色（信号線）
出力の配線方法
次は出力です。入力だけ接続しても、出力を接続しないとシーケンサー内のプログラムだけは動きますが、設備を動作させたりできません。下の図のように接続します。
「Ｙ」というのは出力のアドレス（記号）です。ここでの「ＣＯＭ０」は入力で説明したＣＯＭとは違うので注意しましょう。まずランプを点灯させることを想定しています。ランプのプラス側に電源からプラスを接続しておきます。そしてその横にあるＣＯＭ０（数値の０です）に電源のマイナスを接続します。次にランプのマイナス側に「Ｙ０」を接続します。この状態でシーケンサーからＹ０を出力させるとランプが点灯します。
どのような構造で点灯しているのかというと、下の図のようになります。
シーケンサーの出力端子は、単純に接点が入っているだけです。シーケンサーにもいろいろな種類がありますが、ここで説明しているタイプはリレー出力タイプです。つまり「Ｙ０」が出力されると、「Ｙ０」のリレー接点が動作します。その接点を使っているだけです。そのためプログラム内では出力のことをコイルと呼ぶ場合があります。
このように接点が閉じて電流が流れるため、ランプが点灯します。今回はＤＣ負荷で行いましたが、ただの接点なのでＡＣ負荷でも動作できます。ただし接点容量があるので、あまり大きな負荷を直接取り付けると接点が飛びます。それと、ＤＣ負荷の場合ですが、基本的に接点に対しては極性はありません。つまりＣＯＭ０にＤＣ２４Ｖのプラス側を接続して、負荷側にマイナスを接続しても動作します。これは接点がリレー方式だからです。接点にはトランジスタ方式もあります。この場合極性がありますので、上のイラストのような極性にしないと動作しません。そのため最初からこの極性での接続をお勧めします。
シーケンサーがＦＸのタイプでしたら、実際は上のイラストのように出力は分かれています。つまりＡＣやＤＣを混在して配線も可能です。サンプルを紹介します。
まず「Ｙ０」に接続されているのは無電圧負荷で、負荷から出ている２本の線を短絡すればいいタイプです。電圧をかけたらいけないので図のように分けています。次は「Ｙ２」～「Ｙ５」です。これはＤＣの負荷をつけています。この場合「Ｙ２」と「Ｙ３」～「Ｙ５」は独立しています。そのため「ＣＯＭ１」と「ＣＯＭ３」を接続（わたる）しています。そして「Ｙ６」～「Ｙ１０」はＡＣの負荷にしています。これは接続例なので必ずこのように接続する必要はありません。
これで簡単な配線の説明は終わりです。今回は端子台付きのＰＬＣ（シーケンサー）で説明しましたが、上位モデルは、ほとんどが端子台が標準で搭載されていません。入出力ユニットを増設する形になります。又、ユニットにも端子台はなくコネクタになっています。そして出力のＣＯＭは上のイラストのように独立していません。「Ｙ０」～「ＹＦ」まで独立していません。ＦＸシリーズでは入出力はともに０から始まり７で桁が上がります。つまり「Ｘ７」の次は「Ｘ１０」となります８点ずつです。Ｑシリーズなどは「Ｘ０」～「ＸＦ」の１５点となっています。ユニット番号によってアドレスが変わりますので、注意してください。
最近のＰＬＣは小型化が進んできています。出力はほとんどトランジスタ出力なので、購入のときはよく確認して購入してください。
ＰＬＣへの配線方法がわかったところで、今度はＰＬＣに回路を書き込むソフトを起動してみます。
ページ内でも紹介しましたが、コネクタの購入はＲＳコンポーネンツ コネクタが便利です。
RSコンポーネンツではコネクタ以外にもさまざまで電子機器の取扱があり便利です。
ラダー図の読み方
図解入門 よくわかる最新 シーケンス制御と回路図の基本はKindle版(電子書籍)です。単行本ご希望の方は、フォーマットで単行本を選択してください。または、トップページよりご購入ください。
