ラダー図の読み方
(自己保持)

自己保持回路の読み方（コイルと接点の関係）

ラダー図によく使われるのが自己保持です。コイル自身の接点でそのコイルをONさせる回路を自己保持とよびます。接点がONしている限りコイルもONし、コイルがONしている限り接点もONするため、一度ONしてしまうと解除条件が入るまでON状態を保持し続けます。まず回路を見てみましょう。

これが自己保持の基本的な形です。「M10」の接点で「M10」のコイルをONするようになっています。「M10」の接点とコイルだけでは動作しません。最初に「M10」のコイルをONさせる起動条件が必要です。それを今回「X22」にしています。では「X22」をONさせます。

「X22」がONすると「M10」のコイルがONします。

「M10」のコイルがONすると「M10」の接点も同時にONします。すると「M10」のコイルは「X22」の接点と「M10」の接点の両方から信号が流れてONしているイメージになります。この状態になれば「X22」はOFFしても大丈夫です。

このように「X22」をOFFしても「M10」の接点により「M10」のコイルはONされ続けます。これが自己保持状態です。この状態になると「M10」のコイルをOFFしない限りは解除されません。「X23」のb接点が挿入されているのはそのためです。

「X23」はb接点なのでONすると接点が解放されます。つまり「M10」への信号の流れは遮断され、自己保持は解除されます。このようにコイルをONしているルートのどこかを遮断すれば自己保持は解除されます。上の図のような形は自己保持の基本形として覚えておきましょう。

よくある質問（FAQ）

Q. 自己保持とは何ですか？

A. コイル自身の接点でそのコイルをONし続ける回路です。一度起動条件でコイルがONすると、起動条件がOFFになっても自分の接点でON状態を保ち続けます。

Q. 自己保持はどうやって解除しますか？

A. コイルへの信号ルートのどこかを遮断することで解除できます。一般的にはb接点（例：X23）を直列に挿入し、そのb接点をONすることでコイルへの電流を切ります。

Q. 自己保持はどんな場面で使いますか？

A. 押しボタンを一瞬押しただけで動作を継続させたいとき（例：起動ボタンを押したらモーターが回り続ける）に使います。ラダー図のほぼすべてのプログラムに自己保持が含まれます。

Q. 自己保持回路に必要な要素は何ですか？

A. 3つの要素が必要です。①起動条件（例：X22のa接点）、②自己保持接点（例：M10のa接点）、③解除条件（例：X23のb接点）です。この3つが揃って自己保持回路が完成します。