シーケンス制御講座

ラダー図での自己保持の読み方を解説します。接点の読み方が分かれば自己保持も簡単に読めるようになります。

後で解説しますが、ラダー図は自己保持の連続です。自己保持が読めなけれがラダー図は読めません。まずは読めるようになりましょう。

• 動画での解説
• 自己保持の読み方

自己保持の読み方

ラダー図によく使われるのが自己保持です。コイル自身の接点でそのコイルをＯＮさせる。自分の接点で自分のコイルをＯＮさせるので自己保持とよびます。しかも接点がＯＮしている限りコイルもＯＮします。コイルがＯＮしている限り接点もＯＮするので、一度ＯＮしてしまうとコイルをＯＦＦしない限りＯＮ状態を保持します。 まず回路を見てみましょう。

これが自己保持の基本的な形となります。「Ｍ１０」の接点で「Ｍ１０」のコイルをＯＮするようになっています。例えば「Ｍ１０」の接点とコイルだけでは動作しません。最初に「Ｍ１０」のコイルをＯＮさせる条件が必要です。それを今回「Ｘ２２」にしています。 では「Ｘ２２」をＯＮさせます。

「Ｘ２２」がＯＮすると「Ｍ１０」のコイルがＯＮします。

「Ｍ１０」のコイルがＯＮすると「Ｍ１０」の接点も同時にＯＮします。すると「Ｍ１０」のコイルは上の図のように「Ｘ２２」の接点と「Ｍ１０」の接点両方から信号が流れてきてＯＮしているイメージになります。この状態になれば「Ｘ２２」はＯＦＦしても大丈夫です。

このように「Ｘ２２」をＯＦＦしても「Ｍ１０」の接点により「Ｍ１０」のコイルはＯＮされ続けます。これが自己保持状態です。この状態になると「Ｍ１０」のコイルをＯＦＦしない限りは解除されません。「Ｘ２３」のＢ接点が挿入されているのはそのためです。

「Ｘ２３」はＢ接点なので押せば（ＯＮすれば）接点は解放されます。つまり「Ｍ１０」への信号の流れは遮断されます。その結果自己保持は解除されます。このようにコイルをＯＮしているルートのどこかを遮断すれば自己保持は解除されます。 上の図のような形は自己保持の基本的な形なので、そのまま覚えておいてもかまいません。

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