シーケンス制御講座

ＢＩＮ入力というのは、外部機器からＢＣＤで送られてきたデータをバイナリデータとしてＰＬＣに取り込みことができます。

• 動画での解説
• ＢＩＮ入力とは
• ラダー図の書き方
• 接点故障時の対応

ＢＩＮ入力とは

ＢＣＤ出力している外部機器からデータを受信してみます。ＢＩＮ入力というよびかたも変ですが、デジタルパネルメータなどからＢＣＤ出力している信号をシーケンサーに入力します。

デジタルパネルメーターが何をＢＣＤ出力しているかというと、表示している数値です。ちなみにＢＣＤとは１桁４ビットで数値を表す方法です。つまり４ビットあれば０～９まで扱えます。そしてバイナリは４ビットあれば０～１５まで使えます。ＰＬＣ内部は基本的にバイナリで扱います。

実際のパネルメーターでは５桁程度の出力があるのですが、説明なので２桁で説明します。ここでは「６３」と表示された出力を取り込みます。一桁目を若い番号から順番に接続していきます。基本的なことですが、パネルメーターはＢＣＤ出力が可能なものを選定します。出力タイプは選べるようになっていますので、購入時に型式を間違えないようにしてください。プログラムはこう書きます。

ラダー図の書き方

ここで「ＳＭ４００」という接点が出てきました。これはＱシリーズで使用する「ＲＵＮ中ＯＮ」の接点です。ＦＸシリーズでは「Ｍ８０００」でした。注意が必要なのは、Ｑシリーズを使用する場合は（Ｍ７２２）をＯＮさせておく。ということです。これはＢＣＤ出力を取り込むとき、エラーが出た場合キャンセルさせるコイルです。なぜエラーが出るかというと、例えば４ビットすべてＯＮすると”９”という値を超えてしまい、ＢＣＤでは表現できません。このようなときにエラーが出ます。エラー時はＣＰＵが停止してしまうので、問題が無ければエラーが出ないようにしておきます。ＣＰＵによっては必要ありません。今回はＱシリーズでエラーが発生するため、入れてみました。これはパネルメータ側に”読込可能”みたいな出力がある場合は、この信号を使って読み込むタイミングを調整すればエラーは出なくなります。

上のプログラムを使えば、「Ｄ２０」に表示されている値が取り込めます。ＢＣＤ出力でデータを出力している機器からデータを受信するには「ＢＩＮ」命令を使用します。今回は２桁なので「Ｋ２」としています。５桁取り込むには、５桁分の配線を行い、「Ｋ５」としてください。「Ｋ５」と書くと、２０点分の入力を使用しますので、Ｉ／Ｏの空きに注意してください。

接点故障時の対応

最後にこのような命令は「Ｘ」や「Ｙ」のデバイスのみではなく、「Ｍ」などの内部リレーにも使用できます。わざわざ「Ｍ」に置き換える必要があるの？って思われるかもしれませんが、知っていれば色々使用できます。例えばデジタルパネルメータからのＢＣＤ出力を「Ｘ０」～「Ｘ７」で受けているとします。この状態でシーケンサー側の「Ｘ２」の入力が壊れた場合どうしますか？又、桁数をもう一桁増やす場合は？

この場合、「Ｘ」への接続は連続ではなくなってしまいます。「ＢＩＮ」や「ＢＣＤ」命令でのビット指定は連続ビットです。つまりこの時点で「K2X0」のように「Ｘ」を指定していると値が正常ではなくなってしまいます。このような場合に、一度「Ｍ」に置き換えて並び替えれば問題なく入力できます。

こうすることにより、シーケンサーへの配線がバラバラでも問題なく値を取り込めます。桁数を後から追加することにも対応できます。ただしこれは緊急用の対策なので、最初からこのような配線をして設備を組み立てるのはやめておきましょう。

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