シーケンス制御講座

パソコンからＢａｓｉｃを使ってＰＬＣ内のデバイスデータを書き換えてみましょう。

• ＭＸ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ
• ＰＬＣへの書き込み方法

ＭＸ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ

ＭＸ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔを使用してシーケンサーとパソコンを通信させます。ただしシーケンスのプログラムは必要ありません。必要なのはＢａｓｉｃ等のパソコン側のプログラムです。シーケンス制御の粋を超えていますが、設備から履歴データを抜き取ったり、パソコン側にあるデータベースからデータを抜き取りシーケンサーで使用するなど、近年であたりまえのように使用されています。

今回説明する通信は、ＲＳ－２３２Ｃを使用します。ＰＬＣ側にはシリアルコミュニケーションを使用します。パソコン側から普通に文字列を送信してＰＬＣ側で変換して目的のデータレジスタに値を入れることも可能ですが、ＭＸ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔを使用すれば、パソコン側からデバイスを直接指定して書き込むことができます。

話が少しそれますが、三菱からＭＸ Ｓｈｅｅｔというソフトも販売されています。これはプログラミングの知識がほとんどなくても使用できます。エクセルにアドオンとして組み込むことになりますので、基本的にエクセルでしか使用ができません。とても間単に使用できるのですが、色々と制限がありマクロと組み合わせて使用することもかなり困難です。しかもＭＸ Ｓｈｅｅｔを動作させるにはＭＸ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔが必要です。わざわざＭＸ Ｓｈｅｅｔまで購入して動作制限があるソフトを作成するよりも、少し勉強してＭＸ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔを利用して自由度の高いソフトを作成したほうが費用的にも抑えられるのではないでしょうか？

そのためこのサイトではＭＸ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔの使い方を説明します。

注意点として、このサイトではＶＢ６．０を使用します。基本的にはエクセルのＶＢＡも同じようなものなので、ＶＢＡでも可能なはずです。ただしＶＢとしての説明は行いませんので、別サイトを参考にしてください。

まず最初にＭＸ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔをインストールしてください。インストール方法はＧＸ　Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒと同じで、最初にＣＤドライブ:\EnvMELの中のSETUP.exeをダブルクリックして 実行してください。そしてＣＤを開いた直下にあるSETUP.exeをダブルクリック して実行してください。これでインストール完了です。

次はＶＢ６．０です。まず普通にプロジェクトを作成します。そして保存してフォルダを作ってください。そして次のフォルダを探します。

C:\MELSEC\Act

ＭＸ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔをデフォルトの場所にインストールすると上記のフォルダになります。このフォルダ内に
「Includ」
というフォルダがあるはずです。このフォルダをコピーして、ＶＢで作成したプロジェクトのフォルダ内にコピーしてください。これで準備は完了です。

ＶＢを起動します。ＭＸ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔはコントロールとして使用しますので、設定する必要があります。

起動した画面の左側に、左のような表示があると思います。これはツールボックスと呼ばれるもので、フォームにボタンなどのコントロールを配置できます。もし表示されていない場合は、メニューの「表示」→「ツールボックス」をクリックして表示してください。次にツールボックスのどこでもいいので右クリックしてください。表示されるメニューから「コンポーネント」とクリックします。

下のような画面が表示されます。

今回はＰＬＣ側の接続がシリアルコミュニケーションなので上のような「MITSUBISHI ActComLk Controls 」にチェックを入れます。選択するだけではチェックは入りません。左側の四角をクリックしてチェックを入れてください。

するとコントロールボックスに表示されているコントロールが増えます。マウスを乗せるとコントロール名が表示されます。今回はＱシリーズのＣＰＵを使用するので「ActQJ71C24」を選択します。これをフォーム上に配置してください。

これでフォームにコントロールが配置されました。このコントロールを使ってＰＬＣに接続、書込みを行います。

次に、メニューバーのプロジェクトから「標準モジュールの追加」を選択します。選択画面が出てきますので、「既存のファイル」のＴａｂを選択して、先ほど追加した「Includ」フォルダの中の「ActDefine.bas」を選択して「開く」を押します。

フォーム上のどこでもいいので、先ほどの「ActQJ71C24」を設定します。このフォーム上のActQJ71C241に対して命令を実行すれば動作します。

ＰＬＣへの書き込み方法

書込みプログラムを書く場所はフォーム上でもかまいませんし、新規に標準モジュールを追加してもかまいません。コマンドボタンをクリックしたりしたときに下記のコードを走らせてください。

'ＰＬＣへの書込み
Dim WriteData()   As Variant
Dim lRet          As Long     '返り値
Dim szDeviceList  As String   'デバイス名
Dim lSize         As Long     '書込み点数
Dim lData()       As Long     '書込むデバイス値

Me.ActQJ71C241.ActCpuType = CPU_Q02UCPU
Me.ActQJ71C241.ActPortNumber = PORT_1
lRet = Me.ActQJ71C241.Open     'Openメソッドを実行する
If lRet = 0 Then     'OutPutMsgW ("PLCに接続")
Else
    'OutPutMsgW ("PLCに接続ができません。")
    Exit Sub
End If

szDeviceList = "ZR0"          '書込み先頭ﾃﾞﾊﾞｲｽ
lSize = 12000                 '書き込みﾃﾞﾊﾞｲｽ数
ReDim lData(lSize)
lRet=Me.ActQJ71C241.WriteDeviceBlock(szDeviceList,lSize,lData(0))

If lRet = 0 Then
    'OutPutMsgW ("ﾃﾞｰﾀ正常書込み完了")
Else
    'OutPutMsgW ("ﾃﾞｰﾀ書込み失敗")
    Exit Sub
End If

lRet = Me.ActQJ71C241.Close     'Closeメソッドを実行する

上の例では、「ActQJ71C24」を置いたフォーム内に書いた例です。まずＣＰＵとポート番号を指定してあげてください。Me.ActQJ71C241.Openでポートを開きます。このときlRetに戻り値が返ってきます。正常であれば「０」が返ってきます。それ以外が返ってきた場合、異常なので停止します。ここにコメントで 「'OutPutMsgW ("PLCに接続ができません。")」と書いてあります。これは私が作った簡単な関数で、ここに与えた引数をフォーム上に表示させるというものです。関数までは説明しませんが、目にみて分かるように、使い勝手がいいものにしましょう。

ActQJ71C241.WriteDeviceBlockの部分が実際にPLCに値を送る命令です。この命令はBlockなのでまとめて書き込む命令です。引数は左から「書込み先頭デバイス」、「書込み数」、「書込みデータ」となります。書込みデータは配列になります。

正常に書込みが完了するとlRetに0が返ってきます。最後にポートを閉じておきましょう。

書込みプログラム自体はこのように簡単です。難しいのは書込みデータをどのように持ってくるかです。私はエクセル上にデータを書いて、ＶＢでアクセスして値をセットします。エクセルにアクセスする場合も、ＤＡＯを使用すればエクセルは必要ないので、設備専用のパソコンにはエクセルは必要なくなります。この部分の説明はシーケンス制御ではないので、ここでは説明しませんが、プログラムの流れをしっかり勉強すればできるはずです。

このActQJ71C241の書込み命令ですが、３個目の書込みデータの変数の型はＬｏｎｇ型にする必要があります。データの型がＬｏｎｇ型にできない場合もあります。そのようなときは下記コードで型を変更します。

For i = 0 To lSize - 1
    lData(i) = CLng(WriteData(i))
Next i

このように記述しておけば、データ型がＬｏｎｇ型以外であっても変換が可能です。

ＶＢのプログラムもシーケンスのプログラムも、書き方は違いますが考え方は同じです。とにかくシンプルに分かりやすく作ることが重要です。例えば同じプログラムは２回書かない。ＶＢでは関数と言って引数を与えて実行すれば戻り値が返ってくる。引数は関数と言うプログラムに値をあたえてプログラムを実行すれば、その関数内では引数を使って実行してくれます。戻り値は関数の実行結果です。例えば文字が半角の英字かどうか判定する関数があるとします。引数は文字列で、例えば「A」とします。Aを与えて実行すれば、条件に一致するので｢TRUE」が返ってきます。「あ」を引数とすると条件に一致しないので「False」が返ってきます。この返ってくる答えが戻り値です。

今回はシリアルコミュニケーションでの設定なので、パソコンのシリアルポートとシリアルコミュニケーションをＤ－ＳＵＢ９ピンのクロスケーブルで接続すれば完成です。プログラムを実行すればＰＬＣの指定したデバイスに値を書き込むことができます。ちなみにスイッチ設定は必要ありません。

マニュアルがＭＥＬＦＡＮＳＷＥＢからダウンロードできます。ＰＬＣにデータを書き込んだり読み込んだりできます。ただし、パソコンも制御の一部として使用する場合は、ＰＬＣの値を常に監視して、例えば「Ｍ１００」がＯＮしたらパソコン側でデータ処理を行う等の動作をさせたい場合少し工夫が必要です。ＶＢ初心者の方は、ボタン等を押したとき等、何かアクションをしたらデータの読み書きプログラムを実行するようなプログラムの書き方になると思います。

ではどうすればＰＬＣのデバイスを監視して、「Ｍ１００」がＯＮしたらパソコン側のプログラムを動作させればいいのでしょうか？これは最初からプログラムを動作させておくのです。ＤＯ～ＬＯＯＰでプログラムを無限ループに入れて、毎ループＰＬＣのデバイスを読み込むのです。このようにしてＰＬＣ内のデバイスを監視するのです。このような動作を「ポーリング」と読み、このようなプログラムの書き方を「メインループ」と言います。

メインループを使用する場合は注意して使用してください。ＤｏＥｖｅｎｔｓで制御を返さないとパソコン側が動作不能になりますので。

このサイトはＶＢは専門ではないので、詳しく勉強したい場合は別サイトを参考にしてください。ＶＢなどで検索するとたくさん出てくると思います。

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