シーケンス制御講座

このページではラダー図の読み方、イメージを学習できます。ラダー図の読み方がいまいちわからない方は、このページを読んでいただければなんとなくわかると思います。まず最初に何となく理解してください。そして次のページから細かく説明していきます。

• 動画での説明
• ラダー図をプログラムと思わない
• 左から右に流すイメージ
• 直列接続（ＡＮＤ）
• 並列接続（ＯＲ）
• 直列と並列

ラダー図をプログラムと思わない

ラダー図をはじめてみた方は「なんだこれ？」と思うかもしれません。特に他の言語（Ｃ言語など）を使われている方は「ラダー図は特殊なプログラムで理解が難しい」などの言葉はよく聞きます。ではどのように見れば理解することができるのでしょうか？それはラダー図をプログラムと思わないことです。

そもそもラダー図はリレー回路をパソコン上で作っているようなものです。この講座でも最低限の知識としてリレー回路の学習を推奨しています。学習といっても雰囲気さえ分かればいい程度です。もちろん実際に配線作業などを行うと、より効果が高いとおもいます。では実際に説明に入っていきます。

まずラダー図をプログラムではなく配線図とイメージしてください。イメージだけです。そして左右にそれぞれ縦の罫線がありますが、これを母線と呼びます。左側の母線から右側の母線に電気が流れるイメージをします。そして電気が流れるには左の母線から右の母線へ横罫線がつながれば流れます。

今回はＰＬＣの入力端子「Ｘ０」にスイッチを接続していると仮定します。すると次の図のようになります。

これはスイッチを押していない状態です。左の母線から電気が流れるイメージをします。「Ｘ０」の接点はＯＦＦしているので、「Ｘ０」の接点で流れは止まってしまいます。つまり左の母線から「Ｍ０」のコイルまで罫線がつながっていないので、「Ｘ０」の接点の手前で電気は止まってしまいます。スイッチをＯＮすると次のようになります。

「Ｘ０」の両端がつながるので、左の母線から「Ｍ０」に向けて電気が流れます。「Ｍ０」はコイルなので、ここまで電気が到達すれば「Ｍ０」はＯＮします。左の母線が「＋極」。右の母線が「－極」とイメージし、コイルに電気が流れてＯＮするイメージです。

左から右に流すイメージ

このように左側の母線から右側のコイルまでつながればコイルはＯＮします。コイルの位置は基本的に右側で、コイルのさらに右側には何もなく右側の母線に接続されます。最初はこんな感じでイメージすれば大丈夫です。（ＰＬＣの機種（メーカー）によってできることが違いますが、今回は「ラダー図を読む」ということで一般的なラダー図で解説します。）

直列接続（ＡＮＤ）

コイルの左側はすべてコイルをＯＮさせるための条件となります。そしてそのコイルの接点も他のコイルの条件になります。そして条件は複数書く事ができます。次のように「Ｘ０」の横に「Ｘ２」の接点を追加します。

このような接続を”直列接続”や”直列回路”または”ＡＮＤ”などと呼びます。この場合、２つの接点が同時のＯＮしないと「Ｍ０」はＯＮしません。

「Ｘ０」だけＯＮした状態です。この場合は「Ｘ０」は通過しますが、「Ｘ２」がＯＦＦしているので図のように「Ｘ２」の前で電気が止まってしまうイメージです。では「Ｘ２」だけがＯＮした場合はどうでしょうか？

「Ｘ２」だけＯＮしても、「Ｘ０」がＯＮしていないので「Ｘ０」の部分で電気は止まってしまうイメージです。この状態でも「Ｍ０」まで電気信号はとどかないので「Ｍ０」はＯＮしません。

このように「Ｘ０」と「Ｘ２」が同時にＯＮしているときだけ「Ｍ０」はＯＮします。では次の回路はどうでしょうか？

並列接続（ＯＲ）

これは”並列接続”や”並列回路”または”ＯＲ”などと呼びます。先ほど説明した直列とは対照的で、「Ｘ０」または「Ｘ２」のどちらかがＯＮすれば「Ｍ０」はＯＮします。もちろん両方ＯＮしても「Ｍ０」はＯＮします。

「Ｘ０」がＯＮすれば「Ｍ０」はＯＮします。

「Ｘ２」がＯＮしても同じように「Ｍ０」はＯＮします。

「Ｘ０」と「Ｘ２」両方ＯＮしても全く問題ありません。２つＯＮしたからといって２倍の電気信号が流れるわけではありません。３個でも４個でも全く問題ありません。これが並列回路です。

直列と並列

実際には直列回路と並列回路を組合わせて使っていきます。

ラダー図らしくなってきました。この場合「Ｍ１」をＯＮさせるには「Ｍ０」と、「Ｘ２」か「Ｘ３」のどちらかがＯＮしなければいけません。そして「Ｘ０」がＯＮすれば「Ｍ０」はＯＮします。「Ｍ０」の接点を「Ｍ１」の条件に使っています。最終的には「Ｘ０」がＯＮで、「Ｘ２」と「Ｘ３」のどちらかがＯＮすれば「Ｍ１」はＯＮします。言葉で説明すると難しくなるので、実際には上の図のようにＯＮしている接点をつなげていくイメージをしてください。ラダー図はプログラムというよりも配線図なので、電気の流れるイメージをしたほうが動きがよく分かると思います。

次はラダー図に使われる接点について、Ａ接点とＢ接点の解説を行います。

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