シーケンス制御とは

シーケンス制御講座

シーケンス制御とは何なのでしょうか？シーケンス制御はプログラム言語ではなく、あらかじめ決められた順序通りに機器を動作させる「制御の方式（手段）」です。このページでは、シーケンス制御の意味・仕組み・身近な例をわかりやすく解説します。

作成日：2010年
更新日：2026年04月16日

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シーケンス制御とは何か

シーケンス制御（Sequence Control）とは、あらかじめ定めた順序・条件に従って、各段階を順番に実行していく制御方式のことです。工場の自動機など産業分野で広く使われていますが、シーケンス制御そのものはプログラムではなく「制御の考え方・手段」です。

「シーケンス（Sequence）」とは英語で「順番に並んだもの・連続した動作」を意味します。つまりシーケンス制御＝ 順序どおりに動作させる制御全般のことです。

あらかじめどのように動作するかをプログラムしておき、そのプログラムどおりに機器を動かします。一定の動作を順序通りに実行するようにプログラミングされた制御がシーケンス制御です。C言語などの汎用プログラミング言語でも実現できますし、かつてはカム機構のような機械的な方法でも実現されていました。

シーケンス制御のもっともわかりやすい例が洗濯機です。

起動ボタンを押すと、洗濯機は内部のプログラムに従って次の順番で動作します。

この「給水→洗い→排水→すすぎ→脱水」という一連の動作があらかじめ順番通りに実行されることがシーケンス制御の本質です。人が個別に指示しなくても、ボタンひとつで決められた手順をすべて自動実行します。

工場のコンベアラインでも同様の制御が使われています。

コンベアで製品が流れてきたとき、ロボットアームは次の手順で動作します。

この一連の動作もすべてあらかじめプログラムされています。センサーの信号をトリガーに、定められた順序でアクチュエータを動かす――これがシーケンス制御です。

もっと身近な例としてエレベーターがあります。

エレベーターは次の順序で動作します。

ボタンという入力条件をもとに、複数の動作が定められた順序で実行されています。これもシーケンス制御の典型例です。

シーケンス制御を実現する手段はさまざまですが、現在の製造現場でもっとも広く使われているのがPLC（Programmable Logic Controller：プログラマブルロジックコントローラ）です。

PLC（シーケンサ）とは：工場の生産設備・自動化ラインを制御するための専用コンピュータです。「シーケンス制御といえば工場の設備」というイメージを支えているのがPLCです。

PLCは主にラダー図（ラダープログラム）と呼ばれる図記号言語で制御内容を記述します。電気回路図に似た書き方のため、電気技術者にも理解しやすい特徴があります。

これから自動設備の設計・保全業務に関わる方、自動ラインを担当される方は、PLCによるシーケンス制御の習得が必須です。次のページではPLCの仕組みをさらに詳しく説明します。

次のページ：PLCとは

シーケンス制御とはプログラムのことですか？

いいえ、シーケンス制御はプログラムではなく「制御の考え方・手段」です。C言語・PLCのラダー図・カム機構など、さまざまな方法でシーケンス制御を実現できます。

シーケンス制御とフィードバック制御の違いは何ですか？

シーケンス制御は「あらかじめ決めた順序で動作を実行する」制御です。一方、フィードバック制御はセンサーで現在の状態を計測し、目標値との差を補正し続ける制御です。温度調節や速度制御などにはフィードバック制御が使われます。

PLCとシーケンサは同じですか？

はい、PLC（Programmable Logic Controller）と「シーケンサ」は同じ機器を指す言葉です。「シーケンサ」は三菱電機の商品名に由来する通称で、日本の現場では広く使われています。

シーケンス制御は文系でも学べますか？

はい、学べます。PLCのラダー図は電気回路図を基にした直感的な表記法のため、プログラミング未経験者でも比較的習得しやすいです。本講座も初めての方を対象に構成されています。

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