シーケンス制御講座

ラダー図の読み方の講座では、どのようにイメージすれば読みやすくなるか解説しました。ここではラダー図に使われる接点について学習できます。いろいろな接点の組み合わせを学習できます。まずは接点を理解することでラダーの流れるイメージができるようになります。

• 動画での説明
• 実物のａ接点とｂ接点
• ラダー図でのａ接点とｂ接点
• ｂ接点スイッチの使い方
• ａ接点とｂ接点の組み合わせ

実物のａ接点とｂ接点

接点には大きく分けてＡ接点とＢ接点があります。ラダー図だけではなく、押しボタンスイッチの接点も同じです。まずＡ接点の押しボタンスイッチを見てみます。

Ａ接点は押した時ＯＮする接点です。上の図のように押せば接点が接触して回路がつながる普通の接点をＡ接点とよびます。次はＢ接点を見てみます。

Ｂ接点は押すとＯＦＦする接点です。ん？と思うかもしれませんが、上の図のように通常何もしていないときは接点が接触して回路がつながっています。スイッチを押すと接点がはなれ、回路も遮断されます。 Ｂ接点は押したら停止したいときに使います。例えば緊急停止や非常停止ボタンなどです。押すことで動力を遮断して無理やり停止させます。

ラダー図でのａ接点とｂ接点

実際のスイッチでＡ接点とＢ接点の解説をしました。次はラダー図内で使うＡ接点とＢ接点です。基本的には同じです。ラダー図内では次のように書きます。まずはＡ接点から。

例えば押しボタンスイッチのＡ接点タイプを「Ｘ０」に接続したと仮定します。押しボタンを押せば「Ｘ０」の接点はＯＮしつながります。はなせばＯＦＦします。次はＢ接点の説明です。

Ａ接点の記号に斜めに線が入ります。これがＢ接点です。押しボタンスイッチのＡ接点タイプを「Ｘ０」に接続したとき、押しボタンスイッチを押せば「Ｘ０」の接点はＯＦＦします。先ほどと逆になります。 「Ｘ０」の接点をＡ接点で使うか、Ｂ接点で使うかによって動作が変わってきます。

「Ｘ０」のスイッチを押せば次のようになります。

このように押しボタンスイッチがＡ接点でも、ラダー図の接点の書き方でＡ接点でもＢ接点でも使うことができます。押しボタンスイッチ側がＢ接点でも自由にラダー図上で変更することができます。

ｂ接点スイッチの使い方

ここで「押しボタンのＢ接点タイプを使う必要があるの？」という疑問が発生します。基本的にはＡ接点タイプと使えばいいのですが、安全面のスイッチはＢ接点を使うことが多いです。安全面とは非常停止などの危険時に停止させることを優先させるスイッチや機器です。なぜかというと壊れたり取り外されたりすることがあるからです。非常停止スイッチで考えて見ましょう。非常停止スイッチをＢ接点で使っている場合、スイッチを押していない場合は信号が入力しています。信号が切れると非常停止させるようにプログラミングします。ここまでは大丈夫でしょうか？

では非常停止ボタンを取り外したり、配線を切断したらどうなるでしょうか？このときは信号が切れて非常停止ボタンを押したときと同じ状態になります。つまり何か問題があった場合、設備は停止する側に働きます。

逆に非常停止をＡ接点のスイッチで配線してプログラミングすると、非常停止スイッチが故障したり、取り外したりすると非常停止できなくなります。そうなるととても危険なので、通常非常停止ボタンや安全機器の入力にはＢ接点を使います。

ａ接点とｂ接点の組み合わせ

Ａ接点とＢ接点の基本的な動作は分かったでしょうか？次はＡ接点とＢ接点を組合わせたラダー図を見てきます。

この回路は「Ｘ２」か「Ｘ３」のどちらかがＯＮで、「Ｘ０」がＯＦＦのときに「Ｍ１」のコイルがＯＮします。

このように「Ｘ０」がＯＮすれば「Ｍ１」はＯＦＦします。実際には「Ｍ０」の条件にも「Ｘ０」以外の条件が入っていたりして複雑になります。ただし複雑になるからといって身構える必要はありません。回路図を見れば分かりますが、モニタ機能を使えば今どこの接点がＯＮしているかＯＦＦしているか簡単に分かります。 後は順番に見ていけば難しくはありません。

次は自己保持について簡単に解説を行います。

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