ＣＣ－Ｌｉｎｋ
CC-LINKに対応した機器も増えてきて、当たり前のように使われています。ここではCC-LINKの接続方法を簡単に解説します。これはプログラムではなくほとんど設定で行います。ラダーを書く必要はありません。
作成日：2017年10月10日
更新日：2022年12月26日
CC-LINKとは
ＣＣ－Ｌｉｎｋは三菱電機株式会社により開発されたフィールドネットワークです。通信方式や仕様などの難しい説明はここでは行いません。通信方式などの細かい部分は分からなくても問題ありません。ＣＣ－Ｌｉｎｋを使用するために必要な部分を説明します。細かい部分をもっと詳しく知りたい方は、下記サイトよりお願いします。
CC-Link協会ＣＣ－Ｌｉｎｋのようなフィールドネットワークは他にもあります。ＣｏｍｐｏＮｅｔやＤｅｖｉｃｅＮｅｔなどもありますが、これはオムロンなどでよく使われるフィールドネットワークで、メーカーによって使えない場合もあるので注意してください。基本的にはＰＬＣ側を先に決めて、それに合わせて接続側のフィールドネットワークの種類を決めます。
そしてＣＣ－Ｌｉｎｋにもいくつか種類がありますが、ここでは通常のＣＣ－Ｌｉｎｋで説明します。では通常ではないＣＣ－Ｌｉｎｋとは？ということになりますが、それはＣＣ－Ｌｉｎｋ ＩＥやＣＣ－Ｌｉｎｋ/ＬＴのように、ＣＣ－Ｌｉｎｋの後ろに何か記号がついているものです。例えばＣＣ－Ｌｉｎｋ ＩＥでは、伝送方式をイーサーネットベースで開発されているため、接続ケーブル自体が違います。ＣＣ－Ｌｉｎｋを使うときは、使用機器すべてを同じＣＣ－Ｌｉｎｋの種類に統一してください。今回はＣＣ－Ｌｉｎｋの後ろに何も記号がない通常のＣＣ－Ｌｉｎｋで解説します。
ＣＣ－Ｌｉｎｋはロボットコントローラや、数が多い電磁弁の接続などが大変簡単になります。ロボットコントローラの場合、普通にＩ／Ｏで接続するだけでもかなりの本数の線を接続する必要があります。又、ＰＬＣ側のＩ／Ｏ点数を考えながら接続しますので、必要ない線は接続しない場合もあります。そんなとき設備仕様が変更となり、接続していなかった線を接続することになると、とてもめんどうな作業となります。
こんな時はＣＣ－ＬＩＮＫで接続すれば、大変簡単になります。ロボットコントローラがＣＣ－Ｌｉｎｋに対応している必要がありますが、Ｉ／Ｏ線の変わりにＣＣ－Ｌｉｎｋケーブルを接続するだけです。しかもたったの４本。これですべてのＩ／Ｏ線を接続した時以上の機能が使えます。さらにほかにＣＣ－Ｌｉｎｋ機器がある場合、そのまま次の機器にケーブルを接続（渡す）するだけで配線が完了となります。
CC-LINKの配線方法
今回はＱシリーズのＣＣ－Ｌｉｎｋユニット「ＱＪ６１ＢＴ１１Ｎ」を例に解説します。又、ＣＣ－Ｌｉｎｋで接続すると接続機器の入力ユニットや出力ユニットが必要なくなるため、単純にＣＣ－Ｌｉｎｋ分のコストが上がるだけではなく、必要なくなるユニットのコストは差し引くことができます。
上図のように接続します。接続は専用のケーブルで行います。必ずマスター局とローカル局（子局）で構成されます。基本的にはＰＬＣ側がマスタ局になります。マスター局がローカル局をコントロールするイメージです。各ユニットをＣＣ－Ｌｉｎｋで接続していきますが、接続の両端に終端抵抗を取り付けます。これはＣＣ－Ｌｉｎｋの機器に付属で入っています。
リモートＩ／ＯユニットはＣＣ－Ｌｉｎｋに対応した入出力ユニットと考えてください。ＣＣ－Ｌｉｎｋを通して信号が入出力されます。別途入出力ユニットは必要ありません。
こんな感じで配線作業はものすごく省略されます。ただしリモートＩ／ＯをＰＬＣと同じ制御盤内に設置することはあまり意味がありません。Ｉ／Ｏへセンサー信号などを入力するときは、必ず配線作業が発生します。この部分は省略できないためです。どこが省略されるかというと、ＰＬＣと端子台の間です。通常の入出力ユニットと端子台の組み合わせでも、市販の接続ケーブルが使用できます。場合にもよりますが、わざわざこの部分をＣＣ－Ｌｉｎｋ化する必要性はありません。制御盤から離れた位置にＩ／Ｏ端子台を設置したい場合は、ＣＣ－Ｌｉｎｋ接続してリモートＩ／Ｏを設置すると配線を引き込む作業が楽になります。
CC-LINKの設定方法
配線作業はとても簡単になりますが、代わりに設定作業が必要です。この作業、実は慣れていないと大変ですし、ＣＣ－Ｌｉｎｋの機器をたくさん接続している状態で設定を間違えると、デバイス番号がずれてしまうという大変なことになります。設定は間違えないようにしっかり確認しながら行ってください。では設定方法の説明を行います。
設定の前に基本的な説明をします。ＣＣ－Ｌｉｎｋにはマスタ局とローカル局が存在します。マスタ局が複数のローカル局を管理してネットワークが成り立っています。マスタ局とローカル局は通信できますが、ローカル局とローカル局では直接通信できないと考えてください。そのため基本的にマスタ局はＰＬＣとなります。
次に局番です。局番はアドレスみたいなものです。マスタ局からは局番でローカルの機器を探すため、局番が設定されていないとネットワークには入れません。また局番を間違えると思わぬ動作をして危険なこともありますので、注意してください。ちなみにマスタ局は局番０です。フィールドネットワークには必ず局番やアドレスなど、個々を判断するものが必要です。
占有局数ですが、これはローカルの機器一台に対し局番を何個与えるかの設定です。ローカル機器それぞれに設定します。もちろん占有局数が多いほど多機能となります。ただし、ＣＣ－Ｌｉｎｋの局番上限は６４です。例えば局番１に４極占有設定にすると、局番１の機器には局番１～４が割り当てられます。そのため次の機器は局番５となります。占有局数が多いほど、接続できる合計台数が少なくなるので注意してください。
※占有局数は自由決めるものではなく、各機器によってあらかじめ決まっています。各機器の取説などに書いてあるので確認して設定してください。
実際の設定の流れ
まずはハード的に機器同士をＣＣ－Ｌｉｎｋケーブルで接続します。複数の機器がある場合は、マスタ（ＰＬＣ側）→機器１→機器２のように接続していってください。そして接続の最初と最後に付属の終端抵抗を接続しておきます。
接続したあとはＣＣ－Ｌｉｎｋの通信速度を決めます。ローカル機器もそれぞれ設定できると思いますが同じ値に設定してください。全体で設定できる上限でいいと思います。例えばずべての接続機器が10Mbpsまで対応できれば10Mbpsに設定します。一台でも5Mbpsしか設定できない機器が入れば5Mbpsに設定します。
※ケーブルが長く、中継をたくさんしている場合は速度を落とさないとエラーになることがあります。
設定方法ですが、ユニット表面に切替スイッチがあるタイプと、パソコンを接続して設定するタイプの機器などさまざまです。「ＱＪ６１ＢＴ１１Ｎ」は表面のロータリースイッチで設定します。マスタ局にするため局番も０に設定しておきましょう。ＳＴＡＴＩＯＮ ＮＯというスイッチです。
通信速度は上記の「MODE」のロータリースイッチ（赤いやつ）です。ちなみに10Mbpsは４番です。
ここから局番などの設定ですが最初は難しいと思いますが、一度設定してしまえば理解できると思います。
最初に各機器の局種別、占有局数やＣＣ－Ｌｉｎｋバージョンを確認します。「ＱＪ６１ＢＴ１１Ｎ」はバージョン１と２に対応しています。バージョン１と２は混在できますので深く考える必要はありません。バージョンは各機器によって決まっています。各機器のマニュアルを参照してください。接続するリンクの中に１台でもバージョン２の機器があれば、マスタはヴァージョン２で設定してください。それと使用する機能によって占有局数が変化するものもあります。ＩＡＩのコントローラでは、ハーフ直値制御では２局占有となりますが、フル直値制御では４局占有となります。設定はＩＡＩ側のコントローラパラメータでどの制御を使うかあらかじめ設定します。設定すると占有局数が決まるイメージです。
局種別も機器によって決まっています。入出力端子台などはリモートＩＯ局になります。これはワードデバイスを必要とせず、ビットデバイスのみを使用する局です。
ＩＡＩのコントローラーなどはワードデバイスも使用するため、リモートデバイス局となります。ＰＬＣなどのＣＰＵを持っている機器はインテリジェントデバイス局となります。しかしこんなことをいちいち覚える必要はありません。使用する機器のマニュアルに書いてありますので、その通りに設定してください。
占有局数については、その機器のサポートセンターに電話すれば教えてくれます。そのとき必要なのは、どのような機能を使うかです。もちろんマニュアルにも記載されています。
大切なのは占有局数やバージョンなどはマスタ局側（ＰＬＣ側）で設定するのはなく、ローカル側の機器の使い方によって決まり、ＰＬＣ側は接続機器の情報として設定するだけです。ローカル局側にも同じようなことがいえます。ローカル局は占有局数を設定する項目はありません。（インテリジェントデバイス局は例外です）ローカル局側の設定では、局番と通信速度位でしょうか。後はローカル局側の機器のパラメータ設定により使い方を決めたら、占有局数やバージョン、倍率は自動的に決まってしまいます。占有局数やバージョンはＰＬＣ側で設定するものではなく、その機器の機能により自動的に決まってしまうということを理解してください。
各ローカル局側の機器設定が終わったら局番を設定します。各機器の局番設定に順番はありません。ＣＣ－Ｌｉｎｋの接続順番通りに設定する必要はありません。好きな順番にしてください。
機器①
リモートデバイス局Ver.1
2局占有
機器②
リモートデバイス局Ver.1
2局占有
仮に上記機器を接続するとします。機器①を局番１に設定します。ＧＸ Ｗｏｒｋｓ２を開いて左側のナビゲーション内の「パラメータ」→「ネットワークパラメータ」→「ＣＣ－Ｌｉｎｋ」を開きます。（ＧＸ Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒも同じです）
最初に開いたときはユニット枚数の部分が空白になっています。ここは「ＱＪ６１ＢＴ１１Ｎ」の台数を入力します。とりあえず１台なので「１」にしてください。
先頭ＩＯは「ＱＪ６１ＢＴ１１Ｎ」のユニットが取付てある位置です。ＣＰＵのすぐ隣の最初の位置に取り付けてあれば”０”で大丈夫です。
次にローカル局側の機器にリモートデバイス局Ver.2という機器があれば、モード設定の部分を「リモートネット-Ver.2モード」に設定します。下位互換があるので、特に理由がない限りVer.2にしておいてもかまいません。
※Ver.1モードとVer.2モードではワードデバイスの割付方法が少し変わってきます。それと接続機器に１台以上のリモートデバイス局がないとVer.2モードは設定できませんので注意してください。
次はリモート入力（ＲＸ）とリモート出力（ＲＹ）です。これはＣＣ－Ｌｉｎｋネットワーク内のローカル局とやり取りするＩ／Ｏです。特に難しく考える必要はなく、ただの入出力です。一応外部機器なので「Ｘ」と「Ｙ」のデバイスで設定しようと思います。
ただ、普通に若い番号を使用すると入出力の番号と重複してしまうので、通常では使用しないような番号を割付ます。リモート入力（ＲＸ）には「Ｘ４００」。リモート出力（ＲＹ）には「Ｙ４００」と設定します。通常の入出力ＩＯの番号と大きく離れているので、「これはＣＣ－Ｌｉｎｋで接続されている機器だな」と分かりやすいと思います。通常の入出力ＩＯの番と近いようでしたらもっと離してもいいと思います。ここは自由に設定できるので、使いやすいように設定してください。一応リンク用に「Ｂ」というデバイスが用意されています。
リモートレジスタも同じようにローカル局とやり取りするワードデバイスです。データレジスタを設定してもいいのですが、区別するためにリンクレジスタ（Ｗ）を設定します。（ＲＷｒ）に「Ｗ１００」。（ＲＷｗ）に「Ｗ２００」を設定しました。
なぜ２つ設定する必要があるのかというと、ラダー図内で使用するワードデバイスは通常「参照」設定となります。「Ｗ１００」に値を書き込めば、値を変更でき、ラダー図上のどの位置からでも読み書きできます。
しかしＣＣ－Ｌｉｎｋ上では「値渡し」となります。「Ｗ２００」に値を書き込めば、ローカル局の機器に届き命令できます。逆にローカル局側からの返信は「Ｗ１００」へ返ってきます。このワードデバイスは書込専用、読込専用となります。
そのため「Ｗ１００」にラダー図上で何か書き込んでも、すぐにローカル局側から上書きされます。上書きされなかったとしても、ローカル局側はこのデバイスを監視できないので何も起こりません。ワードデバイスの入出力と考えてください。入力専用と出力専用です。
※Ｗ１００やＷ２００はラダー図上で使用するための設定で、ローカル局の各機器側にはＷ１００もＷ２００もありません。ローカル局側は設定する必要もありません。
特殊リレーと特殊レジスタはそのまま「ＳＢ０」と「ＳＷ０」と設定してください。→設定しなくても大丈夫です。
そして設定のポイントですが、初めてCC-LINKを使うときは設定は１台づつ行ったほうがいいと思います。なれた人は分かるのでまとめて設定しますが、最初は混乱するので１台づつ設定します。ということでローカル局は２台ありますが、総接続台数を「１」にしてください。次に局情報のボタンを押します。
ここに機器①の内容を入力します。局種別は「Ver.1リモートデバイス局」。
占有局数は「２局占有」
リモート局点数と予約/無効局指定はそのままにしておきます。これで設定終了を押します。ネットワークパラメータの画面も設定終了を押します。
次にデバイス使用リストを表示してください。
先ほど設定した「Ｘ４００」を表示します。パラメータの列に「*」がついていると思います。これがＣＣ－Ｌｉｎｋで割り当てられているデバイスです。この例でいくと「Ｘ４００」～「Ｘ４３Ｆ」まで「*」がついています。
次に「Ｗ１００」を表示します。すると「Ｗ１００」～「Ｗ１０７」に「*」がついています。「Ｗ２００」も同じように確認します。すると以下のことが分かります。
機器①の割付
入力デバイス：X400～X43F
出力デバイス：Y400～Y43F
入力ワードデバイス：W100～W107
出力ワードデバイス：W200～W207
このように１台づつ設定すれば、デバイスの割付が確実に分かります。じつはデバイスは１局占有に対し、何点割り付けられるかは決まっています。ですが最初の段階で間違えると、残りのデバイス番号もずれてしまうので、やはり１台ずつ確実に設定することをお勧めします。 もし複数台数同時に設定した場合はデバイスリストで確認したとき、「*」が台数分ついていて、境目が分かりません。１台目の次はすぐに２台目のデバイスが割り当てられるためです。 ちなみにリモートＩ／Ｏ局に設定した場合、ワードレジスタは設定されません。このあたりもデバイス使用リストから判断できます。
入出力デバイスであれば下記の画面からも確認できます。（ほかにもっといい確認方法がありますので、あとで解説します。）
しかしワードデバイスの確認ができないので、慣れないうちは１台づつ設定していくことをお勧めします。
次に機器②の設定を行います。
次にデバイス使用リストを表示してください。
先ほどついていた「*」がさらに増えていると思います。これは機器②を設定したためです。増えた部分が機器②の使用領域となります。
これで通信に問題なければ設定完了です。設定さえ完了してしまえば、後は簡単に使えます。
機器①の場合、「Ｘ４００」～「Ｘ４３Ｆ」、「Ｙ４００」～「Ｙ４３Ｆ」という仮想の端子台に仮想の配線がしてあると思ってください。この入出力で機器①を制御することができます。
ＩＯについては機器それぞれで決まっていますので、機器のマニュアルを参照してください。「ＲＹｎ０」や「ＲＸｎ０」などの表示で書いてあります。
参考までに
機器①の場合
RYn0：→Y400
RY(n+2)1：→Y421
機器②の場合
RYn0：→Y440
となります。
割付状態の確認方法
それとＧＸ ＷＯＲＫＳ２を使って一覧でデバイス割付状態が確認できる方法があります。メニューバーの「表示」→「ドッキングウィンドウ」→「デバイス割付確認」があると思います。
すると別のウィンドウが表示されます。ウィンドウ左上の「先頭Ｉ／Ｏ Ｎｏ」を指定すれば、そのユニットの割付状態が一覧で表示されます。
「先頭Ｉ／Ｏ Ｎｏ」はユニットが装着された部分（正確にはネットワークパラメータで設定した部分）しか選択できないので、自分で設定した部分を選択する形になります。もちろん設定していないと表示できません。
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