シーケンス制御講座

GX Developerを使用してPLCにプログラムを転送する方法を解説します。このページで学べることはGX Developerの通信設定、転送方法、ＲＵＮ中書込みです。GX ＷＯＲＫＳ２も基本的には同じです。ラダー編集ソフトを使う場合は必ず必要なので習得しておいてください。

• 通信設定
• ＰＬＣへ書込
• ＲＵＮ中書込

通信設定

シーケンサーとパソコンを接続する前に通信設定を行います。少し複雑になりますが、順番に説明します。まず今回接続するシーケンサーはＦＸシリーズです。ＦＸシリーズには丸い接続ポートがついていると思いますが、これはＲＳ４２２用の通信コネクタです。しかしパソコンには一般的にはＲＳ４２２はありません。そのためパソコン側はＲＳ２３２Ｃポートを使用します。このＲＳ２３２Ｃポートから専用のケーブルでシーケンサーに接続します。このケーブルではＲＳ２３２ＣとＲＳ４２２が変換されるのです。最近のシーケンサーにはＵＳＢポートがついている製品が多いので深く考える必要はありませんが、少し古いシリーズになるとＵＳＢはついていないので、この辺りはしっかり覚えておく必要があります。それでは設定をして見ます。シーケンサーとパソコンをケーブルで接続して、メニューの「オンライン」→「接続先指定」を選択します。
ＵＳＢ接続の場合はドライバのインストールが必要です。詳しくはｼｰｹﾝｻ-接続方法を参考にしてください。

GX Worksは左側のプロジェクトウインドウから設定できます。

まずＣＯＭ番号を設定します。ＣＯＭポートはパソコン側Ｉ／Ｆのシリアルの部分に表示されています。画面ではＣＯＭ１になっています。これは、このパソコンのＣＯＭ１からシーケンサーに接続するという設定です。もしパソコン側に複数のシリアルポートがある場合、どのシリアル（ＣＯＭ）ポートに接続したのか設定しないといけません。シリアルと書いている上のアイコンをダブルクリックしてみましょう。

上のような画面が出てくると思います。ここでＣＯＭの番号を選択します。接続する番号に合わせてください。もしＵＳＢとして接続する場合はＵＳＢを選択します。詳しいことまでは説明しませんが、最近のパソコンにはシリアルポートがほとんど搭載されていません。ＵＳＢでシリアルポートを取り付ける場合の設定は、ＲＳ２３２Ｃです。ＵＳＢはパソコンからシーケンサーまでＵＳＢで直接接続する場合に選択します。つまりシーケンサーにＵＳＢポートが搭載されている場合のみです。最後にＯＫを押せば設定は反映されます。少し難しく説明してしまいましたが、実際は特に設定しなくても接続できる場合もあります。もしできない場合はＣＯＭの番号を変えて見ましょう。

もう少し詳しく知りたい方はｼｰｹﾝｻ-接続方法を参考にしてください。

ＰＬＣへ書込

今度は製作したラダー図をＰＬＣに書き込んで見ましょう。先ほどの回路を使います。

灰色の部分がないように変換作業をしておきます。そしてメニューから「オンライン」→「書込」を選択してください。このときパソコンとシーケンサーを接続して、さらにシーケンサーの電源を入れておく必要があります。通信設定ができていれば次のような画面が表示されます。

実際のＦＸの画面がなかったので、今回はＱ０２Ｕの接続画面になります。ここで何を書込みかチェックボックスにチェックをします。基本的には「パラメータ＋プログラム」をクリックしてＯＫをクリックすれば問題はありません。コメント等のデータもシーケンス内に書込みことができますが、容量が大きいので最後にシーケンサーのメモリが余ったら書き込みましょう。コメントをシーケンサー内に書き込むには、あらかじめパラメータ設定にてコメント領域を設定しておく必要があります。又、機種によりますがシーケンサーを手動でＳＴＯＰ状態にしないと書き込めない場合があります。最近のシーケンサーはリモートでパソコン側からシーケンサーをＳＴＯＰ状態にできますので画面の指示に従っていけば問題ありません。今説明してる書き込み方法は、プログラムなどを一括で書き込む方式です。そのためシーケンサーをＳＴＯＰ状態にする必要があります。これは一時的に設備を停止させないといけないということです。
※最近のシーケンサーであれば、プログラムだけならＲＵＮ中でも書き込めます。プログラムのみを選択して書き込んでください。しかしパラメータを選択すると、シーケンサーをＳＴＯＰ状態にする必要があります。

このように必要な部分にチェックをつけて実行すれば、チェックをつけた部分だけ書き込みが出来ます。

ＲＵＮ中書込

次はプログラムの一部を変更したときに、その一部だけを書き換える方法を紹介します。

このように一部を変更します。ここで普通に変換するのではなく、「Ｓｈｉｆｔ」キーを押しながら「Ｆ４」を押してください。メニューから実行する場合は「変換」→「変換（ＲＵＮ中書込）」です。これはプログラムを実行中に書き込むことができるので、稼働中の機械を停止する必要がありません。ただし条件があり、ＰＣ側のプログラムと、シーケンサー内のプログラムが一致していないとできません。そのため一致している状態で、一部分を変更して、間違えて普通に変換してしまうと、その時点で不一致となります。一致させるには一度「オンライン」から書込みか、読出を行ってください。

一度完成した回路を書き込んで、その後修正するときはＲＵＮ中書き込みを使います。デバッグ時は基本的にＲＵＮ中書き込みとなります。よく使う機能なので、絶対に覚えておいてください。

シーケンサーにプログラムを書き込んだら、次はシーケンサーからの読み出しと、シーケンサー内のモニターを行って見ましょう。

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