接点動作確認
接点動作確認を行う上で、行の挿入方法や罫線の書き方を解説します。
作成日：2019年05月10日
更新日：2022年12月14日
ａ接点とｂ接点
ＧＸ ＷＯＲＫＳ２について簡単な操作方法を説明しましたので、復習もかねてａ接点やｂ接点の動作を確認していきます。また接点の動作を確認するなかでＧＸ ＷＯＲＫＳ２の使い方も合わせて説明していきます。まず次のような回路を作り、シミュレータを起動してください。
まず「Ｘ３」はａ接点でＯＮしていない状態です。そのため「Ｍ０」のコイルもＯＮしていません。（ＯＦＦ状態です。）「Ｍ０」を使い説明します。「Ｍ０」のコイルがＯＦＦ状態なので「Ｍ０」のａ接点はつながっていません。上の回路を見ても分かると思いますが、「Ｍ０」のａ接点の部分は塗りつぶされていません。これはつながっていないことを意味します。そのため「Ｍ０」の右側にある「Ｍ１」のコイルもＯＦＦ状態です。
次に「Ｍ１」のｂ接点を見てください。ｂ接点部分が塗りつぶされていると思います。これは「Ｍ１」がＯＦＦ状態なので、「Ｍ１」のｂ接点はつつながっています。そのため「Ｍ１」の接点の右側の「Ｍ２」のコイルはＯＮしています。コイルが塗りつぶされている状態がＯＮ状態です。
このようにａ接点は通常つながっていない接点で、その接点のコイルがＯＮすればつながる接点です。反対にｂ接点は通常つながっている状態で、この接点のコイルがＯＮすれば離れる接点です。実際に動かして確認してみましょう。
「Ｘ３」を強制ＯＮしてみてください。強制ＯＮはモニター状態で接点にカーソルを合わせて「ＳＨＩＦＴ」＋「ＥＮＴＥＲ」キーです。すると「Ｍ０」がＯＮします。次に「Ｍ０」のａ接点を見てください。塗りつぶされていると思います。これがＯＮ状態です。「Ｍ０」の接点がつながっているので「Ｍ１」のコイルがＯＮしています。「Ｍ１」のコイルがＯＮしているので「Ｍ１」のｂ接点が離れています。そのため「Ｍ２」のコイルはＯＦＦとなります。実際に何回か「Ｘ３」をＯＮ⇔ＯＦＦすれば動きがよく分かると思います。
パルス接点
パルスという言葉を聞いたことがあると思います。なくてもこれから説明するので大丈夫です。パルスとは一瞬だけ動作する接点です。正確には１スキャンのみＯＮする接点です。これはコイルに対してパルス動作を行うように指定（命令）することで使うことができます。またパルスは基本的にＯＦＦ→ＯＮになった瞬間ＯＮするので、再度ＯＮさせるには一度ＯＦＦ状態にする必要があります。言葉だけでは難しいので実際に回路を作って確認しましょう。ここでは簡単な回路挿入方法も一緒に説明します。
まずは現状の回路を編集します。上記のように、「Ｍ０」のコイルと「Ｍ１」のコイルの間にスペースを挿入します。通常は上書モードなので、そのまま命令やコイルを追加すると「Ｍ１」の行が上書されてしまうためです。
「Ｍ０」のａ接点部分にカーソルを合わせ、「ＳＨＩＦＴ」＋「ＩＮＳＥＲＴ」キーを押してください。メニューの「編集」→「行挿入」からも実行できます。ショートカットキーは忘れたときはメニューから行ってください。ショートカットキーも書いてあります。
今回は「Ｍ０」の接点にカーソルを合わせましたが、実際は「Ｍ０」の行であればどこでもかまいません。カーソルの位置によってどのように挿入されるかいろいろ試してみるのもいいです。戻したいときはメニューの「編集」→「回路変換後の状態に戻す」で戻せます。
行を挿入するとこんな感じで挿入されると思います。この状態では挿入した部分のみが編集中になっています。（色が灰色になっています。）「Ｘ３」がＯＮすると「Ｍ０」がＯＮしますが、同時にパルス命令で「Ｍ１０」をＯＮさせます。そのため「Ｍ０」の下にぶら下げる感じで回路を追加します。次のように「Ｘ３」の右側にカーソルをおいてください。
この位置から下方向に罫線を描きます。ＧＸ ＷＯＲＫＳ２は罫線を描くことがすごく楽になりました。罫線の描き始めの位置（ここでは「Ｘ３」の右側）で「ＣＴＲＬ」キーを押します。
「ＣＴＲＬ」キーを押したまま「↓」キーを押します。これで縦罫線が描けます。このように「ＣＴＲＬ」キーを押しながら矢印キーを押せば、縦でも横でも罫線が描けます。
もしＧＸ Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒであれば横罫線は「Ｆ９」キー、縦罫線は「ＳＨＩＦＴ」＋「Ｆ９」キーで描くことができます。少し使いにくいんです。
縦罫線を引いたら、そのまま「Ｆ８」キーを押して命令を入力してください。
「pls m10」と入力します。plsの後はスペースを入れます。自動的に大文字になるので小文字のままで大丈夫です。これは「Ｍ１０」のコイルをパルスとして動作させるという命令です。つまり「Ｘ３」がＯＮしたとき「Ｍ１０」一瞬しかＯＮしません。
入力完了するとこんな感じになります。横方向の罫線は自動的に引かれるため、あえて入力する必要はありません。この回路をＲＵＮ中書込するか変換してコンパイルしてください。
次に下記のように「Ｍ１０」の接点と「Ｍ１１」のコイルを追加します。「Ｍ１」のコイルの上に挿入して追加してください。操作方法は説明していますので簡単にできるはずです。
パルス接点の確認方法
追加したら動作させて見ましょう。シミュレータを起動してモニタモードにするか、すでに起動中でＲＵＮ中書込していたらモニタモードにするだけでＯＫです。そして「Ｘ３」をＯＮします。どうでしょう？「Ｍ１０」もＯＮしませんし、「Ｍ１０」の接点もつながらないので「Ｍ１１」もＯＮしません。これは一瞬しかＯＮしないため、すぐにＯＦＦしているのです。このままではよく分からないので、分かるようにします。「Ｆ２」キーを押して書込モードにして、次のように回路を編集します。
「Ｍ１１」で自己保持にします。そのまま「ＳＨＩＦＴ」＋「Ｆ４」キーでＲＵＮ中書込して、「Ｆ３」キーを押してモニタモードにしてください。
こんな感じになりましたか？「Ｘ３」は先ほどＯＮしているのでＯＮ状態です。ですが「Ｍ１１」はまだＯＮしていません。これは「Ｍ１０」がパルス命令だからです。パルス命令はＯＦＦ状態からＯＮ状態になったときの１スキャン（一瞬）ＯＮします。これを立ち上がりともよびます。つまり一度「Ｘ３」をＯＦＦしないといけません。
「Ｘ３」をＯＦＦ→ＯＮすると「Ｍ１１」がＯＮすると思います。最初から説明すると「Ｘ３」がＯＮすれば回路がつながり右側の「Ｍ０」がＯＮします。そして同様に「ＰＬＳ Ｍ１０」の命令もＯＮします。この命令が実行されることで「Ｍ１０」が１スキャン（一瞬）ＯＮします。
「Ｍ１０」が一瞬でもＯＮすることで、「Ｍ１１」がＯＮして自己保持状態となります。「Ｍ１０」が一瞬ＯＮ→「Ｍ１１」も一瞬ＯＮ→「Ｍ１１」の接点も一瞬ＯＮして「Ｍ１１」のコイルをＯＮし続ける自己保持状態に持ち込みます。
「Ｍ１０」はパルスなので１スキャンＯＮしたらＯＦＦ状態となります。そのためモニタでは「Ｍ１０」の接点が塗りつぶされていないのです。確認をします。「Ｍ１１」のコイルを強制ＯＦＦしてみてください。「ＳＨＩＦＴ」＋「ＥＮＴＥＲ」キーです。
「Ｍ１１」が問題なくＯＦＦできたと思います。これは「Ｍ１０」の接点がＯＮ状態ではないということです。「Ｘ３」を再度ＯＦＦ→ＯＮすれば「Ｍ１１」がＯＮ状態になると思います。
パルス命令の接点はモニタでは確認できないので、動作確認をするときは設備動作に影響がなければこのように一時的に自己保持回路を追加して確認します。
パルス命令は実際によく使用されます。どのような箇所に使用されるかというと、一度しか動作させたくない場合です。例えばスイッチを押し続けると何回も同じ動作を繰り返してしまう状態は設備によっては危険な場合もあります。パルス命令では一度押せば一回動作。再度動作させたい場合は一度スイッチをＯＦＦして再度ＯＮする必要があります。他にもいろいろ使い方はありますが、使っていく上で少しずつ引出しを増やしていきましょう。
以上が接点の動作確認です。ａ接点とｂ接点の実際の動きをＧＸ ＷＯＲＫＳ２で見てみました。もう少しＧＸ ＷＯＲＫＳ２の使い方を中心とした講座を続けようと思います。
削除方法
図解入門 よくわかる最新 シーケンス制御と回路図の基本はKindle版(電子書籍)です。単行本ご希望の方は、フォーマットで単行本を選択してください。または、トップページよりご購入ください。
