シーケンス制御講座

手動ボタンでコンベアを動かすラダー図を書いていきます。自己保持、インターロックの基本が学べます。

• 動作内容
• 動作回路

動作内容

シミュレータの真ん中にあるのはコンベアとしてください。その端にある丸いファンみたいなものはコンベアのローラと考えてください。

「Ｙ００」でコンベアは正転します。「Ｙ０１」で逆転します。まずは手動で動作するようにしてみましょう。

1. コンベア正転「Ｘ２４」をＯＮ→コンベアが右方向回転（保持)
2. コンベア逆転「Ｘ２５」をＯＮ→コンベアが左方向回転（保持)
3. コンベア停止「Ｘ２６」をＯＮ→コンベアが停止
4. ただし正転と逆転が同時に起こらないようにすること
5. スイッチはランプ機能があるので、動作中は点灯させる

順番に作っていきましょう。まずは「Ｘ２４」で正転して保持するということで「Ｘ２４」で自己保持を作ります。「Ｘ２６」で停止なので自己保持の解除条件に「Ｘ２６」を使います。

次に逆転です。同じように作ります。しかしこれでは正転と逆転が同時に入ってしまいますね。そこで片方ののコイルが入っているときはもう片方は入らないようにする。さらには両方入ること自体不可能にする回路にする。このようなつくりを「インターロック回路」とよびます。

出力「Ｙ００」と「Ｙ０１」に対しても最終的なインターロックをつけますが、手動で自己保持して出力させる場合は、手動の回路に対してもインターロックをつけてください。

動作回路

では回路を見てみましょう。

まず「Ｍ１０」と「Ｍ１１」でスイッチに対して自己保持をかけています。その信号でコンベアを回転させています。ここでそれぞれの自己保持が「Ｍ１０」と「Ｍ１１」で解除されるようになっています。これがインターロックです。インターロックのかけかたはいろいろあります。例えば「Ｘ２４」などのスイッチの前に「Ｍ１１」を挿入しても機能としては働きます。しかしこの場合スイッチ操作に対してインターロックをかけているだけなので、何らかの要因で「Ｍ１０」と「Ｍ１１」がＯＮしてしまうとインターロックとしての機能は働きません。そのため上の回路のように自己保持の解除条件としてインターロックをかけておけば、もし「Ｍ１０」と「Ｍ１１」が両方ＯＮしたとしても即解除されます。

間違えた例として書いてみますが、このように「Ｍ１０」と「Ｍ１１」が同時にＯＮすることが可能となります。

普通に使えばこのようなことにはならないのですが、そもそもこのようなことにならないようにしてください。

「Ｙ０」と「Ｙ１」の部分にもインターロックをいれています。こちらは最終的なインターロックで、どちらかというとプログラムミスに働くようになります。

あとはランプを点灯させれば完成です。停止ランプは今回は点灯させていません。変わりに停止スイッチを押すと点灯するようにしています。

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