シーケンス制御講座

実際に数値を扱いながら、データレジスタ内の値のモニタ方法、転送方法などを解説します。

• デバイスデータを確認
• データ転送回路

デバイスデータを確認

数値を扱うには、「データレジスタ」とよばれる数値を簡単に扱えるデバイスを使います。データレジスタの説明は後にして、まずどのようなものか使ってみましょう。
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教材を起動すると、入力（Ｄ５０）という数値の部分があると思います。まずはここをクリックして適当に数値を入力してみてください。今回は”９５”と入力してみます。

数値入力ができる部分をクリックすると入力用のキーボードが表示されるので、それを使って入力します。この辺りは実際のＧＯＴと同じです。

これで「Ｄ５０」に”９５”という値が入りました。ただしプログラム上に「Ｄ５０」を書いていないと、いくらモニタモードでも「Ｄ５０」の内容は表示されません。そこでデバイス一覧の内容をモニタできる方法を紹介します。この機能はよく使うのでおぼえておいてください。まずモニタモードにして、適当な位置で右クリックします。

「オンライン」→「デバイス／バッファメモリー一括モニタ」をクリックします。

するとモニタ用のウィンドウが別途起動します。まだ何を表示するか設定していないのでまだ何も表示されていないと思います。

デバイス名の部分に表示（確認）したいデバイス名を入力します。今回は「Ｄ５０」の内容を確認したいので「Ｄ５０」と入力してエンターキーを押します。すると「Ｄ５０」を先頭に一覧で表示されます。そして「Ｄ５０」の内容は”９５”になっていると思います。

頻繁に使う機能ではありませんが、必ず必要な機能です。モニタモードにして右クリックで表示できることをおぼえておいてください。

データ転送回路

では実際にプログラム上でデータレジスタを使ってみます。ＧＸ　ＷＯＲＫＳ２のファイルは新しいものを使います。（今まで作ったものを使っても大丈夫です。）
現状では「Ｄ５０」の値はタッチパネルから設定できるようになっています。そこで「Ｘ２２」のスイッチを押すと「Ｄ１００」に”５０”を書き込む回路を作ります。

このように［ＭＯＶ］命令を使えば簡単にデータレジスタに値を転送できます。”Ｋ”というのは１０進数のことで”Ｋ５０”は１０進数で”５０”という値を転送するということです。ちなみに１０進数は１０で桁上がりする、私達が普段使っている普通の数値表示のことです。

次は「Ｘ２３」のスイッチを押すと「Ｄ１００」に”５００”を転送する回路を作ります

これで「Ｘ２３」を押すと「Ｄ１００」の値は”５００”になります。これは元の値が何でも、上書きされて”５００”になります。基本的にはこのようにデータレジスタに値を転送して使います。他にも計算などもできます。足し算をして見ましょう。

命令の書き方は「Ｆ８」キーを押して入力フォームが表示されたら、＋～入力指定行きます。例えば
+ D50 D100 D102
と入力します。文字と文字の間はスペースキーであけます。「Ｄ」という文字は半角であれば小文字でも大丈夫です。自動で修正されますのでわざわざ大文字にする必要はありません。

「ＳＭ４００」の接点を使い常時命令を実行していますので、常時足し算を行います。「Ｄ５０」の値と「Ｄ１００」の値を足し算して「Ｄ１０２」に出力しています。常時計算しているので「Ｄ５０」の値を変更したり、「Ｘ２２」や「Ｘ２３」のスイッチを押して「Ｄ１００」の値を変更しても即座に計算され「Ｄ１０２」の値が更新されます。

少しデータレジスタに触れてみたので、次回はデータレジスタについて解説していきたいと思います。

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