シーケンス制御講座

実際の動作回路の中で、データレジスタを使っていきます。目的もなしにデータレジスタを使うよりも、目的をもって使った方がより効率よく学習できると思います。

• 動作内容
• 動作回路
• データレジスタを使う

動作内容

「数値を使ってみる」と「データレジスタ」で数値の扱いやデータレジスタの簡単な説明をしました。今度は実際に使ってみましょう。記事や参考書を読んで勉強するよりも、実際に作業しながら勉強したほうが格段に上達が早いので、作業しながら学習することをお勧めします。

「コンベア動作」で使った回路を使います。コチラも同時に準備してください。

kouzaV100_4.zipダウンロード

この回路の動作は起動ボタンを押すと、センサ１とセンサ２の間で箱が往復動作します。そして停止ボタンを押すとセンサ１側まで移動して停止します。この回路をいろいろ改造してみましょう。今回の課題はデータレジスタも少し使って見ます。

内容は
①起動中は起動ボタンのランプを点灯させる。
②起動中はシグナルタワーの赤色を点灯させる。
③停止中は停止ボタンのランプを点灯させる。
④停止中はシグナルタワーは点灯させない。 ⑤サイクル停止中は停止ボタンのランプを点滅させる。
⑥サイクル停止中はシグナルタワーの赤色を点滅させる。
⑦「Ｄ１００」に箱が往復して回数をカウントして表示させる。 カウントのタイミングは箱が往復して戻ってきたとき。
⑧「Ｘ２３」を押すと「Ｄ１００」のカウント値がリセットされ”０”になる。

たくさん改造する箇所があり大変そうですが、実はとても簡単です。ランプを点灯させたり点滅させたりする作業は実際の設備でもよく行います。カウントなどもよく使います。このような動作はすでに作ってある動作回路を使います。どういうことかというと、例えばランプを点灯させるための動作回路を作ったり、点滅用の動作回をを新たに作る必要はありません。すでに動作している接点を使います。

課題の内容とは別ですが、最初に不要な回路を削除します。「コンベア動作」ではシグナルタワー「Ｙ３０」の点灯も行っていました。今回もシグナルタワー「Ｙ３０」の点灯や点滅があります。前回の回路は必要ないので削除します。残しておいても問題は無いのですが、削除方法の説明も含めて実際に削除してみます。（残す場合は、すでに書かれている「Ｙ３０」の条件の下に接点を追加していく形になります。

削除したい範囲を選択します。これはマウスをドラッグしながらでも可能ですが、範囲が広くなるとページが勢いよくスクロールするので操作が難しいです。キーボードで範囲指定することをお勧めします。方法は「ＳＨＩＦＴ」キーを押しながらカーソルキーで動かすだけです。これならページスクロールも１行ずつなので簡単です。

削除したい範囲を選択したら「Ｄｅｌｅｔｅ」キーを押します。

これで削除できました。最後に「ＳＨＩＦＴ」キーと「Ｆ４」キーでＲＵＮ中書き込みや、「Ｆ４」キーの変換を行い回路を反映させてください。

では講座に戻ります。まずは自分で回路を作ってから、サンプルの回路を確認してみて下さい。

動作回路

回路の説明ですが、最初に①の起動ランプの点灯部分と③の停止ランプの部分です。

コンベア往復動作の起動は「Ｍ２０」でした。「Ｍ２０」をＯＮしていればコンベアは往復動作を続けます。つまりコンベア往復動作起動中は「Ｍ２０」がＯＮしているということです。そこで「Ｍ２０」で「Ｙ２０」の起動ランプを点灯させます。

次は停止ランプです。まず起動ランプと逆で停止中は停止ランプを点灯させます。つまり「Ｍ２０」がＯＦＦしているときに点灯させるので「Ｍ２０」のＢ接点で「Ｙ２１」をＯＮします。次にサイクル停止中に点滅させます。サイクル停止中には「Ｍ２１」がＯＮします。そのため「Ｍ２１」がＯＮしたときは「ＳＭ４１２」を使って「Ｙ２１」をＯＮします。「ＳＭ４１２」はＰＬＣが標準でもっている特殊接点で、１秒間隔で自動的にＯＮ／ＯＦＦを繰り返します。コンベア停止中はまだ「Ｍ２０」がＯＮしているので「Ｙ２１」は点灯しません。変わりに「Ｍ２１」がＯＮするので「Ｙ２１」は点灯します。

次はシグナルタワーの点灯、点滅です。停止ランプの点滅とは少し違います。

起動中は「Ｍ２０」がＯＮしているのでシグナルタワー「Ｙ３０」点灯します。そしてコンベアがサイクル停止状態になったときは「Ｍ２１」がＯＮするので「Ｍ２０」で点灯させていた回路はＢ接点の「Ｍ２１」によって遮断され、「Ｍ２１」のＡ接点がＯＮするのでシグナルタワー「Ｙ３０」は点滅します。言葉だけでは説明が難しいのでモニタで見てみましょう。上記の回路図を拡大しています。

これは起動中に「Ｍ２０」がＯＮしている状態です。この状態では上段の回路がつながりシグナルタワーは点灯します。次はサイクル停止中の場合にはどうなるでしょうか？

サイクル停止中であっても起動中のため「Ｍ２０」はＯＮしています。そしてサイクル停止中は「Ｍ２１」がＯＮします。「Ｍ２１」がＯＮすると上段の回路は遮断されます。そして下段側の回路がつながります。下段側は常時「ＳＭ４１２」で点滅しているため、シグナルタワーも点滅動作を行います。必ず上段の回路を遮断してください。もし遮断しない場合、下段側は点滅していますが上段側が常時ＯＮでつながるため、結果シグナルタワーは点灯してしまいます。このように現在サイクル停止中なのか？そうでないのか？つまり「Ｍ２１」がＯＮなのか？ＯＦＦなのか？によって回路を切替えて動作を変更しているわけです。

データレジスタを使う

次はデータジスタを使います。往復回数をカウントする部分です。それと「Ｘ２３」のボタンでカウントをリセットする部分です。

これだけです。「Ｍ３２」のＡ接点の後に「Ｆ８」キーを押して"INCP D100"と入力します。これはＩＮＣという命令をパスル化して、ＩＮＣ＋ＰでＩＮＣＰという書き方をしています。命令の後ろに「Ｐ」をつければパルスで実行するということです。

命令のパルス化ですが、パスル化しないと「Ｍ２３」がＯＮしている限りこのＩＮＣ命令が実行されます。ＩＮＣ命令は現在値に”１”を加算する命令です。なのでＣＰＵが１スキャンするたびにどんどん加算されます。例えば「Ｍ３２」を押しボタンスイッチの接点に変更し、ＩＮＣ命令（パルス化無し）を行うと、ボタンを押している間ものすごい速度でカウントされていきます。命令をパルス化すると、ボタンを押した最初の１回のみカウントを行います。

回路に話を戻します。この「Ｍ３２」は実際ＯＮした瞬間切れてしまうので（１スキャンしかＯＮしない）命令をパルス化しなくても正常にカウントしますが、回数のカウントなどはパスル化しておくのが無難です。

カウント方法にはＩＮＣ命令以外にも次のような方法もあります。

命令は「＋」です。パスル化していますが、足し算する命令というのは容易に想像がつきます。これも命令なので「Ｆ８」キーを押して入力します。意味は”１”と「Ｄ１００」の値を足して「Ｄ１００」に計算結果を転送するという意味です。ＩＮＣ命令と同じ動作を行います。パルス化しないで常時実行すればこのすごい速度で「Ｄ１００」の値が加算されていきます。この命令は足し算を行い結果を出力する命令なので、例えば出力先を「Ｄ２００」などに変更することも可能です。さらにデータレジスタ同士を足し算することも可能です。そして今回作成したように同じデータレジスタに出力することも可能です。

このように計算結果を同じ場所に出力させる場合、次のように出力先を省略することもできます。

このように書くと同じデバイスに対して加算していきます。上記の例では”５”づつ加算していきます。
いろいろな書き方を紹介しましたが、単純に”１”を加算するカウンタなどに使う場合は「ＩＮＣＰ」命令を使うのが一般的です。

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