タイムチャートの読み方
タイムチャートはタイミングチャートとも呼ばれ、とても重要なのですが使う機会はそこまで多くは無いと思います。例えば新しい機器とPLCを接続して制御するとき、機器の制御方法は基本的にタイムチャートで書かれていることが多いです。ただ使い方を覚えてしまえばタイムチャートは見る必要が無くなってしまいます。そのため使う機会というのはあまり多くならないのです。
作成日：2025年05月16日
更新日：2025年05月16日
タイムチャートの読み方
タイムチャートとは横方向の時間軸に対してスイッチなどを操作したとき、どのように出力されるかを表した図です。この動画では単純にスイッチの動作に対してランプがどのように出力されるかを表していますが、実際にはＰＬＣ以外の機器と信号のやり取りを行うときによく使われます。例えば何かの試験装置とやり取りするとき、試験完了後に試験装置は完了信号を出します。その信号にたいしてＰＬＣがどのように信号を返せばいいのかなどがタイムチャートで書かれています。
簡単なタイムチャートで解説します。次のようなタイムチャートです。タイムチャートは基本的にはＯＮとＯＦＦしかなく、山になっている部分がスイッチを押してＯＮしている状態です。
タイムチャートには本来時間の単位などは入れないのですが、わかりやすくするために入れいると次のようになります。
この場合、最初の1秒間はスイッチを操作しなくて、1秒後にスイッチを1秒間だけ押しているということになります。
タイムチャートにはスイッチの他にランプもあります。これはスイッチをこのようなタイミングで操作したとき、「ランプはこのように動作する」ということが書いてあります。
ランプもスイッチと同じで、高い部分がＯＮ、低い部分がＯＦＦとなります。
このタイムチャートの場合は次のような回路になります。これはとても簡単なチャートですが、まずタイムチャートから動作をイメージして回路を作ったほうが簡単です。直接回路をイメージしてもいいですが、まずは動作をイメージしましょう。
直列回路のタイムチャート
これはスイッチを２個使ったタイムチャートです。縦の罫線は同じタイミングという意味です。まずは入力部分のスイッチに対して出力部分のランプがどのように動作するかイメージします。
動作を一つずつ解説していきます。
- ①の部分ではスイッチ１のみを押しますがランプは点灯しません。
- ②の部分ではスイッチ２のみを押しますがランプは点灯しません。
- ③の部分でスイッチ１とスイッチ２が同時に押されたタイミングでのみランプが点灯します。
つまりこのタイムチャートはスイッチ１とスイッチ２が同時に押されたとき、ランプが点灯する動作を表しています。直列回路なのでラダーは次のようになります。
並列回路のタイムチャート
これもスイッチを２個使っていますが、先ほどのタイムチャートとランプの点灯タイミングが違います。
動作を一つずつ解説していきます。
- ①の部分ではスイッチ１のみを押しますがランプは点灯します。
- ②の部分ではスイッチ２のみを押しますがランプは点灯します。
- ③の部分でスイッチ１とスイッチ２が同時に押されたタイミングでもランプが点灯します
つまりこのタイムチャートはスイッチ１とスイッチ２のどちらかが押されたとき、ランプが点灯する動作を表しています。並列回路なのでラダーは次のようになります。
自己保持のタイムチャート
これもスイッチを２個使っていますが、先ほどのタイムチャートとランプの点灯タイミングが違います。
動作を一つずつ解説していきます。
- ①の部分ではスイッチ１を押すとランプは点灯します。
- ②の部分ではスイッチ１を放してもランプは点灯し続けます。さらに押しても変 化しません。
- ③の部分でスイッチ２を押すとランプは消灯します。
これはスイッチ１を押すと自己保持状態となり、スイッチ２を押すと自己保持が解除される回路になります。
図解入門 よくわかる最新 シーケンス制御と回路図の基本はKindle版(電子書籍)です。単行本ご希望の方は、フォーマットで単行本を選択してください。または、トップページよりご購入ください。
